หุ่นยนต์ขนาดเล็ก 7 อันดับแรกจากอดีต

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

เป็นการยากที่จะหาคนที่ไม่รู้ว่าหุ่นยนต์คืออะไร และคนส่วนใหญ่มองว่าเป็นสิ่งประดิษฐ์สมัยใหม่ ในบางแง่ นี่เป็นเรื่องจริง แต่น่าสังเกตว่าผู้คนพยายามสร้างกลไกที่สามารถทำการกระทำที่ซับซ้อนต่างๆ ได้ตั้งแต่สมัยโบราณ อุปกรณ์ที่สร้างขึ้นโดยนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรในสมัยก่อนยังคงสร้างความประทับใจให้ทุกวันนี้ด้วยความคิดสร้างสรรค์ของนักประดิษฐ์

1. รูปปั้นเคลื่อนย้ายได้

ในสมัยโบราณ กลศาสตร์ได้รับการพัฒนาอย่างมากจนวิศวกรได้สร้างกลไกที่เรียกว่ากลไกอัตโนมัติ ซึ่งเป็นกลไกที่เคลื่อนที่โดยใช้ระบบเชือกและรอก การกล่าวถึงรูปปั้นที่เคลื่อนย้ายได้ครั้งแรกนั้นมีอายุย้อนไปถึง 1100 ปีก่อนคริสตกาล กลไกนี้ถูกสร้างขึ้นในอียิปต์โบราณและถูกใช้โดยนักบวชในฐานะ "ผู้ดำเนินการตามเจตจำนงของเหล่าทวยเทพ" เมื่อเลือกฟาโรห์องค์ใหม่ รูปปั้นที่เคลื่อนไหวได้เลือกไม้บรรทัดจากบรรดาผู้สมัคร โดยเหยียดมือออกและระบุว่าใครจะนั่งบนบัลลังก์

ในสมัยกรีกโบราณ หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายได้ที่คล้ายกันนี้ถูกสร้างขึ้นโดย Ktesebius แห่งอเล็กซานเดรีย รูปปั้นของเขาถูกควบคุมโดยกลไกลูกเบี้ยวและรู้วิธีเปลี่ยนตำแหน่ง: นั่งลงและลุกขึ้น

2. "หัตถ์แห่งการแก้แค้น"

พูดอย่างเคร่งครัด อุปกรณ์นี้ไม่สามารถจัดเป็นหุ่นยนต์ เนื่องจากต้องมีคนและวัวเพื่อเปิดใช้งาน แต่เรียกได้ว่าเป็นผู้บุกเบิกของมือ "หุ่นยนต์" เชื่อกันว่าในปี พ.ศ. 2556 ก่อนคริสตกาล ในระหว่างการล้อมเมืองซีราคิวส์ อาร์คิมิดีสได้สร้างกลไกเพื่อช่วยผู้พิทักษ์เมืองจมเรือของผู้บุกรุกโดยไม่ต้องออกจากกำแพงป้อมปราการ เป็นที่รู้จักในชื่อ Claw และประกอบด้วยระบบเชือก คาน และรอก กลไกการโยนเชือกที่มีตะขอผูกไว้ที่ปลายเรือโดยยึดติดกับก้นเรือศัตรู วัวเริ่มดึงเชือกและเรือเดินทะเลก็พลิกกลับ ประวัติศาสตร์ไม่ได้เก็บข้อมูลที่เชื่อถือได้ซึ่งเครื่องดังกล่าวสร้างขึ้น แต่ในสมัยของเรา กลุ่มวิศวกรได้สร้าง "กรงเล็บ" ของอาร์คิมิดีสและพิสูจน์ว่าอุปกรณ์ดังกล่าวใช้งานได้

3. "เครื่องค็อกเทล"

วิศวกรชาวกรีกโบราณ Philo of Byzantine ซึ่งอาศัยอยู่ในศตวรรษที่ 3 เป็นช่างเครื่องอัจฉริยะ เขาอธิบายความรู้ของเขาในบทความจำนวน 9 เล่มชื่อ Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis ซึ่งบางเล่มได้มาถึงยุคสมัยของเรา ในเล่ม นิวเมติกส์ เขาอธิบายกลไกที่สร้างขึ้นในรูปของสาวใช้ด้วยเหยือกในมือข้างหนึ่ง อุปกรณ์นี้สามารถเรียกได้ว่าเป็นเครื่องทำค็อกเทล: เมื่อวางถ้วยไว้ในอีกทางหนึ่ง รูปปั้นถูกเปิดใช้งานและเติมไวน์และน้ำในถ้วยจากภาชนะที่ซ่อนอยู่ข้างใน

4. อัศวินกับสิงโต

อัจฉริยะ Leonardo da Vinci เป็นคนที่มีความสามารถหลากหลาย บันทึกของอาจารย์หลายคนสูญหายไป แต่สิ่งที่ค้นพบทำให้นักวิทยาศาสตร์ประทับใจในปัจจุบัน ในปีพ.ศ. 2500 ภาพวาดของอัศวินจักรกลถูกพบในเอกสารของเขา จากภาพวาดของดาวินชี วิศวกรหุ่นยนต์ Mark Rocheim ได้สร้างหุ่นยนต์ขึ้นใหม่ในปี 2002 อัศวินสามารถสร้างการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้: หันศีรษะ สอดใส่ นั่งลง ขยับแขน ทั้งหมดนี้เกิดจากระบบลูกกลิ้งและสายเคเบิลและอุปกรณ์ควบคุมที่หน้าอก สิงโตจักรกลทำงานตามหลักการเดียวกัน ซึ่ง Leonardo da Vinci ผลิตขึ้นในปี 1515 ตามคำสั่งของ Pope Leo X หุ่นยนต์นี้มีจุดประสงค์เพื่อเป็นของขวัญให้กับกษัตริย์ฝรั่งเศสฟรานซิสที่ 1 และสามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดได้ เมื่อเขาหยุดนิ่ง ประตูบานหนึ่งก็เปิดออก ด้านหลังมีดอกลิลลี่อยู่ในห้อง ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของราชวงศ์ฝรั่งเศส

5. พระสวดภาวนา

ในปี 1500 ช่างทำนาฬิกาที่ดีที่สุดคนหนึ่งคือ Gianello Torrianoเขารับใช้จักรพรรดิชาร์ลส์ที่ 5 อย่างทุ่มเทและสร้างตุ๊กตากลไกเพื่อความบันเทิง: ทหารตัวเล็กต่อสู้บนโต๊ะและนกที่บินไปรอบ ๆ ห้องโถง ผลงานชิ้นหนึ่งของเขาซึ่งได้รับมอบหมายจากกษัตริย์ฟิลิปที่ 2 แห่งสเปนยังคงใช้งานได้ดีและปัจจุบันเก็บไว้ที่สถาบันสมิธโซเนียน (สหรัฐอเมริกา) รูปแกะสลักนี้ทำขึ้นในรูปของพระที่มีสายประคำอยู่ในมือและทำการเคลื่อนไหวทั้งหมดที่ทำในระหว่างการสวดมนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในวิถีสี่เหลี่ยมและขยับริมฝีปากราวกับกระซิบคำอธิษฐาน เขาสามารถกลอกตา หันศีรษะ นำลูกปัดอธิษฐานมาที่ริมฝีปากด้วยมือซ้าย และตีตัวเองที่หน้าอกด้วยมือขวา

6. ตุ๊กตาญี่ปุ่น คะระคุริ นิงเงียว

ในดินแดนอาทิตย์อุทัย หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่ได้รับความนิยมอย่างมาก แต่ญี่ปุ่นยังเป็นผู้นำระดับโลกในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ เริ่มจากความหลงใหลในตุ๊กตาจักรกล ซึ่งรุ่นแรกๆ ทำขึ้นในสมัยเอโดะ (1603-1868) ของเล่นมีสามประเภท: ละคร (butai karakuri), จิ๋ว (dzashiki karakuri) และศาสนา (dashi karakuri) คาราคุริซาชิกิตัวน้อยเป็นของเล่นเพื่อความบันเทิงของสุภาพบุรุษผู้มั่งคั่ง ตัวอย่างเช่น ตุ๊กตาสามารถเสิร์ฟชาได้: เธอเข้าหาแขกพร้อมเครื่องดื่มสักถ้วยบนถาดและหยุดนิ่งโดยรอ เมื่อยกถ้วยขึ้น ตุ๊กตาก็โค้งคำนับและเดินไปด้านข้าง หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นโดยใช้ล้อที่ซ่อนอยู่ใต้ชุดกิโมโน

7. "เลดี้นักดนตรี", "นักเขียน" และ "ลิ้นชัก"

จุดสุดยอดของศิลปะการผลิตกลไกอัตโนมัติถือเป็นการสร้างสรรค์อันน่าทึ่งของช่างซ่อมนาฬิกาชาวสวิส Pierre Jaquet-Droz ในปี ค.ศ. 1773 เขาได้สร้างตุ๊กตาอัตโนมัติที่สามารถเขียนคำได้หลายคำ ไม่เกิน 40 ตัวอักษร มันทำในรูปของเด็กผู้ชายนั่งอยู่ที่โต๊ะและถือปากกาขนนกอยู่ในมือ ตัวเครื่องไม่ได้เพียงแค่เขียนคำเท่านั้น แต่ยังเลียนแบบกระบวนการทั้งหมดอีกด้วย ตุ๊กตาหันหัวไปที่บ่อหมึก จุ่มปากกาขนนกลงไป และสลัดหมึกส่วนเกินออกจากมัน เมื่อเขียนคำ ตาของตุ๊กตาจะติดตามข้อความที่ปรากฏขึ้น ที่น่าสนใจคือ หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยการเปลี่ยนข้อความ และนี่คือการเรียกคืนในยุค 1770! หลังจากที่ "นักเขียน" ช่างซ่อมนาฬิกาได้สร้าง "ลิ้นชัก" (หุ่นยนต์ดึงสุนัขและลงนามในภาพวาด) และ "นักดนตรีหญิง" (ตุ๊กตาเล่นฮาร์ปซิคอร์ด) เครื่องจักรเหล่านี้ยังคงใช้งานอยู่และขณะนี้อยู่ในพิพิธภัณฑ์ในเมือง Neuchâtel ของประเทศสวิสเซอร์แลนด์

ข้อเท็จจริงเกี่ยวกับความรู้ความเข้าใจ: ตุ๊กตา Lady Musician เล่นเพลงจริง ไม่ใช่เพลงที่อัดไว้ล่วงหน้า ฮาร์ปซิคอร์ดขนาดเล็กถูกสร้างขึ้นสำหรับเธอ และเธอใช้นิ้วสัมผัสกุญแจจริงๆ มีโน้ตอยู่บนแท่นดนตรี และเครื่องสามารถเล่นท่วงทำนองได้ห้าเพลง ซึ่งเขียนโดยลูกชายของช่างซ่อมนาฬิกา