การหดตัวแน่นอน: หุ่นยนต์จะขจัดมลภาวะต่อสิ่งแวดล้อมทั้งหมด

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

นับตั้งแต่สมัยกรีกโบราณ ปัญหาขยะก็รุนแรงมาก หนึ่งในการหาประโยชน์ของ Hercules - การทำความสะอาดคอกม้า Augean - อยู่ในอำนาจของกึ่งเทพในสมัยนั้นแล้ว ในเยรูซาเลม ส่วนหนึ่งของดินแดนที่ทิ้งขยะและที่เผาขยะเรียกว่าเกเฮนนาไฟเอรี ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นชื่อเรียกทั่วไปของนรก

ในยุคกลาง ขยะและของเสียถูกโยนลงมาจากหน้าต่างตรงไปที่ถนน ซึ่งทำให้เกิดโรคระบาด เช่น ไข้รากสาดใหญ่และกาฬโรค หลังจากผ่านไปหลายศตวรรษ เราจะไม่ทิ้งขยะทางหน้าต่าง แต่เก็บไว้ที่หลุมฝังกลบ และในบางประเทศเรารีไซเคิลขยะ

ทุกปี ขยะ 2 พันล้านตันถูกสร้างขึ้นในโลก ในรัสเซีย ครอบครัวหนึ่งทุ่มน้ำหนักมากกว่า 250 กิโลกรัมต่อปี ส่งผลให้มีการสะสม 38 พันล้านตัน ในแง่ของพื้นที่นั้น 4 ล้านเฮกตาร์หรือสวิสเซอร์แลนด์เพียงอย่างเดียว แน่นอนว่าขยะไม่ได้ตั้งอยู่ในที่เดียว แต่มีการกระจายมากกว่าพันหลุมฝังกลบ รวมถึงขยะที่ผิดกฎหมายด้วย ขยะที่สะสมมากที่สุดคือหลุมฝังกลบในกวางโจวและฮ่องกงบนพื้นที่หนึ่งร้อยเฮกตาร์ กองขยะอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Guiyu ในประเทศจีนเป็นพื้นที่ 5, 2 พันเฮกตาร์ หรือ Great Garbage Patch ในมหาสมุทรจำนวน 80,000 ตัน

ขยะในหลุมฝังกลบทำให้เกิดปัญหาปอดและดวงตาหรือมะเร็งในคนในท้องถิ่น ขยะเน่าเปื่อย ตกลงไปในดิน พืช น้ำบาดาลและทะเล ปลาในทะเลกินพลาสติกซึ่งสะสมอยู่ในเนื้อเยื่อและจบลงที่โต๊ะของเรา ถึงขยะจะไกลแต่ก็จับใจเรา

ปัญหาขยะเป็นเรื่องสากล กึ่งเทพจะไม่ช่วยเธออีกต่อไป หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่เขาแล้ว พวกเขาอาจสามารถจัดการกับขยะนับพันล้านตันได้ เพราะมนุษย์ยังไม่ได้ทำ มาดูกันว่าหุ่นยนต์ค้นหา เก็บขยะ ควบคุมแหล่งมลพิษ และช่วยเหลือผู้คนได้อย่างไร

หุ่นยนต์ - สาเหตุและแนวทางแก้ไข

เราได้เขียนไปแล้วเกี่ยวกับวิธีที่หุ่นยนต์ช่วยในการขายและการตลาด: พวกเขาพบแขกในร้านอาหาร โรงแรม เล่นในการแสดง และทำงานเป็นผู้สนับสนุน นานมาแล้วพวกเขาเข้ามาแทนที่ผู้คนในการผลิต พวกมันยังสามารถทำลายขยะได้ แต่ที่น่าสนใจคือพวกมันเกี่ยวข้องโดยตรงกับปัญหาของขยะพวกนี้

การสร้างหุ่นยนต์จำนวนมากเริ่มขึ้นในยุค 50 และ 60 ของศตวรรษที่ผ่านมา เมื่อมีการแนะนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการผลิตสินค้าต่างๆ ตั้งแต่รถยนต์ไปจนถึงเครื่องสำอาง ในตอนแรก หุ่นยนต์ดำเนินการอย่างง่าย ๆ เช่น การปั๊มตราประทับ จากนั้นจึงดำเนินการที่ซับซ้อนกว่านั้น เช่น การตัด การเชื่อม และติดตั้งชิ้นส่วน ขณะนี้โรงงานที่ทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้ดำเนินการแล้ว โดยที่วงจรการผลิตทั้งหมดเป็นหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ไม่เหนื่อย ไม่ขอเลื่อนตำแหน่ง จ่ายวันหยุด และไม่นัดหยุดงาน และประสิทธิภาพก็มีลำดับความสำคัญสูงกว่ามนุษย์ ดังนั้นการมาของหุ่นยนต์จึงมีสินค้าและบริการมากขึ้น สินค้ามากขึ้น - ต้นทุนทรัพยากรมากขึ้น ต้นทุนทรัพยากรและสินค้ามากขึ้น - ขยะมากขึ้น การใช้หุ่นยนต์ทำให้การผลิตมีราคาถูกลง สร้างผลิตภัณฑ์ที่มีมูลค่าเพิ่มมากขึ้น และเร่งเศรษฐกิจ หากการผลิตเติบโตขึ้น ความสูญเปล่าของการผลิตนี้ก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

อย่างไรก็ตาม สิ่งแวดล้อมไม่สามารถเร่งความเร็วได้ เธอรับมือกับขยะในปัจจุบันไม่ได้ แล้วเราจะพูดอะไรเกี่ยวกับอนาคตได้บ้าง? โดยธรรมชาติแล้ว ไม่มีกลไก แบคทีเรีย หรือสัตว์ใดที่สามารถแปรรูปเหล็ก แก้ว หรือผลิตภัณฑ์ปิโตรเลียมได้ ไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการค้นพบแบคทีเรียที่ย่อยสลายพลาสติกบางชนิด แต่ช้ามาก - 1 มิลลิเมตรใน 30 สัปดาห์ แบคทีเรียต้องใช้เวลาหลายพันปีในการรับมือกับปริมาณพลาสติกในปัจจุบัน แม้ว่าโรงงานที่ผลิตพลาสติกใหม่ทั้งหมดจะปิดตัวลงก็ตาม

หุ่นยนต์เป็นหนึ่งในสาเหตุของปัญหาขยะ แต่ก็สามารถช่วยเราได้ เช่น รวบรวม คัดแยก กำจัด และรีไซเคิลขยะ

วงจรขยะ

มาดูวงจรชีวิตของขยะกัน ที่หุ่นยนต์สามารถใส่เข้าไปในโซ่ และสิ่งที่พวกเขาสามารถทำได้อย่างแน่นอน

นอกเหนือจากการผลิตแล้ว ชีวิตของขยะยังแบ่งออกเป็นระยะต่างๆ ดังนี้

ของสะสม

การเรียงลำดับ

กำลังประมวลผล

การกำจัด

ตอนนี้ทั้งหมดนี้ทำโดยผู้คน เรารวบรวมขยะในถุงและใส่ในถังขยะ ในบางประเทศ เช่น สวีเดน ฟินแลนด์ หรือสวิตเซอร์แลนด์ กฎหมายกำหนดให้ผู้อยู่อาศัยต้องคัดแยกขยะเพิ่มเติมเป็นแก้ว พลาสติก สารอินทรีย์ และประเภทอื่นๆ หลังจากที่ขยะเข้าไปในถังขยะแล้ว รถขนขยะจะหยิบขึ้นมาและขนส่งไปยังศูนย์กระจายสินค้า จากนั้นจึงไปยังหลุมฝังกลบหรือไปยังโรงงานรีไซเคิลขยะ

ขั้นตอนแรกนี้ - การรวบรวมขยะ - สามารถทำเป็นหุ่นยนต์ได้

การรวบรวมและกำจัดขยะ

เครื่องเก็บขยะ

ขั้นตอนแรกของหุ่นยนต์เก็บขยะคือเครื่องเก็บขยะ พวกเขาได้ดำเนินการแล้วและกำลังทำงานในซูเปอร์มาร์เก็ต ร้านขายยา และปั๊มน้ำมันในสวีเดน เครื่องรับครัวเรือนขนาดเล็กและของเสียอันตราย: หลอดไฟ, แบตเตอรี่, วาร์นิช, กาว, สี, กระป๋องสเปรย์, ภาชนะแก้ว, กระป๋อง ตู้จำหน่ายสินค้าอัตโนมัติให้รางวัลสำหรับขยะที่ได้รับ

นี่คือวิธีการแก้ปัญหาสองงาน ประการแรกคือการสอนผู้ที่มีแรงจูงใจทางการเงินไม่ให้ทิ้งขยะทุกที่ ประการที่สองคือการรวบรวมขยะโดยอัตโนมัติในทางใดทางหนึ่ง

อุปกรณ์ดังกล่าวยังพบได้ในรัสเซียในจำนวนน้อยเท่านั้น - ตัวอย่างเช่นในร้านขายอาหารเพื่อสุขภาพ VkusVill เป็นเวลาเกือบสองปีแล้วที่ร้านค้ามีตู้คอนเทนเนอร์สำหรับรับแบตเตอรี่ พวกเขารวบรวมแบตเตอรี่เกือบ 10 ตันทุกเดือนและร้านค้าใช้ 700,000 รูเบิลในการกำจัดขยะอันตราย ไม่มีรางวัลสำหรับแบตเตอรี่ที่บริจาค แต่ไม่จำเป็น - ทุกอย่างใช้การเห็นแก่ประโยชน์ผู้อื่น แยกจากกันมี pandomats - อุปกรณ์สำหรับรับขวดพลาสติกและอลูมิเนียม

ถังขยะอัจฉริยะ

เพื่อนบ้านของชาวสวีเดนซึ่งเป็นชาวดัตช์ในกรุงเฮกได้ใช้เส้นทางนี้และกำลังแนะนำถังขยะอัจฉริยะ ภาชนะมีเซ็นเซอร์ความแน่น ข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งนี้จะถูกส่งไปยังบริการรวบรวมสี่ครั้งต่อวัน ซอฟต์แวร์ในบริการจะวิเคราะห์ปริมาณขยะและสร้างตารางการรวบรวม - แต่ละครั้งเส้นทางจะแตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับข้อมูล คนเก็บขยะช่วยประหยัดเวลาและเงินด้วยการไม่เก็บขยะครึ่งถัง ขับรถไปตามเส้นทางโดยไม่จำเป็น และไม่ติดรถติด นอกจากนี้ ระบบสามารถวางแผนเส้นทางสำหรับวันถัดไป วิเคราะห์ข้อมูลได้หลายวัน

เซ็นเซอร์อยู่ในถังขยะใต้ดิน 1,400 แห่งในกรุงเฮก ผู้ผลิตคือบริษัท Enevo จากประเทศฟินแลนด์ ผลิตเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์วิเคราะห์ของเสีย และดำเนินการใน 35 ประเทศ การนำระบบไปใช้สำหรับบริการภาครัฐและบริษัทเอกชน พบว่า การรวบรวมอัตโนมัติมีประสิทธิภาพมากกว่าการรวบรวมด้วยตนเอง บริษัทต่างๆ ประหยัดค่าใช้จ่ายในการรวบรวมขยะ 30% โดยใช้เซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์ การออมบางครั้งอาจสูงถึง 50%

ในรัสเซียมีแอนะล็อก - อุปกรณ์จาก บริษัท Wasteout นี่คืออุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์ในตัว: อัลตราโซนิก อุณหภูมิ การเอียง และโมดูลวิทยุสำหรับส่งข้อมูลเมื่อความสมบูรณ์ของคอนเทนเนอร์ ระบบนี้คล้ายกับ Enovo แต่การวัดผลต่างกัน ดังนั้นสิทธิบัตรจึงไม่ถูกละเมิด มีการติดตั้งอุปกรณ์กำจัดขยะในมอสโก เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก และคาลูก้า บริษัท บูมาติกา ซึ่งเป็นผู้จัดการการฝังกลบขยะใช้ในระดับการใช้งาน อุปกรณ์ได้รับการกำหนดค่าให้ทำงานในสภาพที่เย็นจัด ความร้อน และได้รับการปกป้องจากการป่าเถื่อน

รถขนขยะอัจฉริยะ

ถ้าเราให้ถังขยะที่ "ฉลาด" ทำไมไม่ทำแบบเดียวกันกับรถบรรทุกขยะล่ะ? ดูเหมือนเป็นขั้นตอนตรรกะ? ใช่ถูกต้อง

ในปี 2560 บริษัทสวีเดน 2 แห่ง ได้แก่ Volvo ยักษ์ใหญ่ด้านรถยนต์และ Renovo บริษัทกำจัดขยะ ได้เปิดตัวโครงการ ROAR ร่วมกัน - การจัดการขยะอัตโนมัติบนหุ่นยนต์หรือรถบรรทุกขยะหุ่นยนต์

รถขนขยะดำเนินการโดยบุคคล แต่ส่วนหนึ่งของงานเป็นแบบอัตโนมัติ คนขับวางเส้นทางใหม่ และรถก็จำได้ ครั้งต่อไปรถจะขับไปที่ตู้คอนเทนเนอร์โดยใช้ GPS โดยสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงน้อยที่สุด รถขนขยะจะจดจำตำแหน่งของถังและสิ่งกีดขวางอื่นๆ สามารถเคลื่อนที่ถอยหลังและไปรอบๆ รถที่จอดอยู่ได้ มีการติดตั้งเซ็นเซอร์ และหากเห็นแมว เด็ก หรือวัตถุเคลื่อนไหวอื่นๆ บนถนน รถจะหยุดสิ่งเดียวที่คนทำคือใช้กลไกที่โหลดของเสียเข้าสู่ร่างกาย

หนึ่งปีก่อนหน้านั้น รถบรรทุกขยะแบบเดียวกันนี้ได้รับการติดตั้งโดรนเพื่อติดตามน้ำหนักบรรทุกในถัง แต่โครงการไม่ได้รับการพัฒนา รถขนขยะที่ไม่มีโดรนก็ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การทำความสะอาดแม่น้ำและทะเล

อีกประเด็นหนึ่งคือการทำความสะอาดทะเล แม่น้ำ และทะเลสาบ ขยะในน้ำควบคุมยากกว่าบนบก กระแสน้ำพัดของเสียไปในที่ต่างๆ ขยะสะสมอยู่ที่ก้นบ่อหรือตามลำน้ำ หากไม่มีกระแสน้ำ แสดงว่าขยะยังคงอยู่นอกชายฝั่งและต้องกำจัดด้วยตนเอง

หุ่นยนต์จะจัดการกับเรื่องนี้อย่างไร? มาเริ่มกันเลยดีกว่า

ท่าเรือและพื้นที่ชายฝั่งทะเล

RanMarine ได้พัฒนาหุ่นยนต์ WasteShark ที่จะลอยอยู่ในท่าเรือและพื้นที่ชายฝั่งทะเล และรวบรวมขยะก่อนที่จะเข้าสู่มหาสมุทรเปิด WasteShark เป็น "กล่องที่มีปาก" พลาสติกลอยน้ำและมอเตอร์ไฟฟ้า กล่อง "กลืน" ขยะในน้ำและวิเคราะห์คุณภาพน้ำพร้อมกัน วัดอุณหภูมิของทะเลและอากาศ และส่งข้อมูลนี้ "ไปยังฝั่ง" ผู้ดำเนินการกล่องแก้ไขหลักสูตรตามข้อมูล

WasteShark ได้รับการทดสอบในรอตเตอร์ดัมและขณะนี้กำลังเก็บขยะในสหราชอาณาจักรและดูไบ

ในอนาคต RanMarine วางแผนที่จะประกอบและปล่อยหุ่นยนต์ Great Waste Shark ขนาดใหญ่ลงสู่ทะเล เขาจะสามารถเก็บขยะได้ครั้งละ 500 กิโลกรัม หุ่นยนต์จะใช้พลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์และนำทางในทะเลโดยใช้เครื่องนำทาง

ทะเลและทะเลสาบ

อุปกรณ์การทำงานที่คล้ายคลึงกัน - Marine Drone - ได้รับการพัฒนาในฝรั่งเศส ผู้เขียน (International School of Design) ตัดสินใจแยกชิ้นส่วน Great Garbage Patch Marine Drone นั้นคล้ายกับ WasteShark แต่ลอยอยู่ใต้น้ำ หุ่นยนต์เป็นเหมือนถังขยะที่มีมอเตอร์และแบตเตอรี่ที่ลอยและจับเศษขยะได้เอง

หุ่นยนต์ว่ายไปยังสถานที่เก็บขยะบนเรือ จากนั้นก็ลดระดับลง และ Marine Drone จับขวดพลาสติก ถุงพลาสติก กระดาษแข็ง พร้อมปล่อยเสียงปล่อยปลาให้กลัว เมื่อตะกร้าเต็ม หุ่นยนต์จะกลับไปที่เรือ ซึ่งของเสียที่รวบรวมไว้จะถูกลบออกและชาร์จแบตเตอรี่ใหม่

การพัฒนาน้ำยาทำความสะอาดทางทะเลเพิ่มเติมอีกเล็กน้อย

• Row-Bot เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ผลิตในอังกฤษซึ่งกำจัดแบคทีเรียออกจากน้ำ มันดึงพลังงานจากแบคทีเรียเอง ซึ่งมัน "ย่อย" ในตัวมันเอง

• Seasarm จากสหรัฐอเมริกา - สายพานลำเลียงแบบลอยตัวที่เก็บผลิตภัณฑ์น้ำมันจากผิวน้ำ

• FRED จาก ClearBlueSea - แพลตฟอร์มเดินเรือ 30 เมตรที่รวบรวมพลาสติกในทะเล

จุดทิ้งขยะขนาดใหญ่

การกำจัดการอุดตันของแม่น้ำ ทะเล และทะเลสาบริมชายฝั่งเป็นงานที่ค่อนข้างง่าย ง่ายเมื่อเทียบกับแพทช์ขยะขนาดใหญ่ นี่คือหลุมฝังกลบที่ใหญ่ที่สุดในโลก - สถานะขยะกลางมหาสมุทรแปซิฟิก มันใหญ่โตมากจนดูเหมือนว่าในไม่ช้าจะได้ธงของตัวเองและที่นั่งที่สหประชาชาติ

จุดส่วนใหญ่ประกอบด้วยพลาสติกและอวนจับปลา พลาสติกจะสลายตัวเมื่อเวลาผ่านไปและอยู่ภายใต้อิทธิพลของน้ำเกลือ จากนั้นจึงแตกออกเป็นอนุภาคที่มีขนาดตั้งแต่หนึ่งเซนติเมตรถึงหนึ่งมิลลิเมตรหรือน้อยกว่า อนุภาคจะถูกแขวนลอยในน้ำและก่อตัวเป็น "ซุปพลาสติก" ซุปนี้กินแพลงก์ตอน มันกินปลา และยิ่งไปตามห่วงโซ่อาหาร พลาสติกก็มาถึงโต๊ะของเรา

Boyan Slat นักประดิษฐ์รุ่นเยาว์จากเนเธอร์แลนด์ ต้องการแก้ปัญหานี้ Bojan ก่อตั้ง Ocean Cleanup ซึ่งเป็นสตาร์ทอัพที่มีเป้าหมายในการทำความสะอาดมหาสมุทรของพลาสติก พัฒนาการของ Boyana เป็นแขนลอยตัวขนาดยักษ์หลายสิบหรือหลายร้อยเมตรซึ่งติดตาข่ายไว้ ตาข่ายจมลงไปในน้ำในมุมหนึ่งและตั้งสมดุลกับสมอและลูกลอยขนาดเล็ก โครงสร้างทั้งหมดยื่นออกไปในทะเล และเศษซากก็ไหลลงสู่ทะเลด้วยกระแสน้ำ

การทดสอบ "วิ่ง" ได้ดำเนินการนอกชายฝั่งฮอลแลนด์ ซานฟรานซิสโก และญี่ปุ่น และขณะนี้การก่อสร้างกำลังมุ่งหน้าไปยังจุดที่ยิ่งใหญ่ ใช่ การออกแบบของ Boyan ไม่ใช่หุ่นยนต์ แต่บางทีมันอาจจะช่วยแก้ปัญหาขยะที่ใหญ่ที่สุดได้โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์

การคัดแยกขยะและการรีไซเคิล

ขั้นตอนต่อไปคือการเรียงลำดับ มีการตัดสินใจที่จะรวมการคัดแยกและการรวบรวมในประเทศจีน การเริ่มต้นของ Clean Robotics ได้แนะนำการพึ่งพาอาศัยกันของถังขยะและหุ่นยนต์คัดแยก - Trashbotหุ่นยนต์เป็นถังขยะที่มีกล้อง เซ็นเซอร์ เครื่องตรวจจับโลหะและมอเตอร์ เมื่อมีคนเข้าใกล้หุ่นยนต์ เซ็นเซอร์จะตรวจจับสิ่งนี้และมอเตอร์จะเปิดฝาถัง เศษขยะตกเข้าด้านในและระบบแยกเศษขยะออกเป็นโลหะ พลาสติก และประเภทอื่นๆ

ตัวเลือกที่แปลกใหม่ หากคุณไม่พิจารณาลูกผสมที่แปลกประหลาดของถังขยะและสายพานลำเลียง วิธีการแยกขยะแบบคลาสสิกจะมีหลายขั้นตอน:

การคัดแยกโลหะและอโลหะ

เรียงตามน้ำหนัก

กรมพลาสติก

การแยกกระดาษ

การแยกเศษอาหาร

การคัดแยกของเสียด้วยตนเองโดยคนงานที่แยกขยะตามกฎเกณฑ์บางประการ

แต่ละขั้นตอนแบ่งออกเป็นขั้นตอนย่อย ทุกอย่างขึ้นอยู่กับระดับการพัฒนาของวิสาหกิจแปรรูปในประเทศ ของเสียซึ่งจัดวางในภาชนะต่าง ๆ จะถูกส่งไปยังโรงงานพิเศษเพื่อการแปรรูปทางเทคโนโลยี

การคัดแยกขยะก่อสร้าง

เช่นเดียวกับงานอื่นๆ ที่ซ้ำซากจำเจ ขั้นตอนการจัดเรียงจะเป็นไปโดยอัตโนมัติ บริษัท ZenRobotics จากฟินแลนด์ ได้สร้างเทคโนโลยีรีไซเคิลที่รวมสามขั้นตอนเป็นหนึ่งเดียว แต่จนถึงตอนนี้สำหรับขยะจากการก่อสร้างเท่านั้น

ทางกายภาพ หุ่นยนต์เป็นผู้ควบคุมสองคน ได้แก่ สายพานลำเลียง ภาชนะบรรจุปริมาตร และเซ็นเซอร์: กล้องวิดีโอประเภทต่างๆ และเครื่องตรวจจับโลหะ ไม่ใช่ทางกายภาพ - ปัญญาประดิษฐ์ซึ่งใช้อัลกอริธึมการค้นหาแบบปรับตัว อัลกอริธึมใช้หลักการทำงานของสมองมนุษย์ พวกเขาแสดงตัวอย่างขยะ ระบุประเภทของขยะ และอัลกอริธึมเรียนรู้ที่จะหาขยะที่คล้ายกันในมวลรวมทั้งหมด

เศษขยะถูกป้อนเข้าสู่สายพานลำเลียง และเซ็นเซอร์และอัลกอริธึมของหุ่นยนต์ที่ผ่านการฝึกอบรมจะกำหนดวัสดุของรายการ หุ่นยนต์จับวัตถุที่มีน้ำหนักมากถึง 20 กก. ด้วยหุ่นยนต์และนำไปยังภาชนะจัดเก็บหรือสายพานลำเลียงที่เหมาะสมสำหรับการประมวลผล ความแม่นยำของหุ่นยนต์คือ 98%

หากหุ่นยนต์จำเศษขยะไม่ได้ มันก็จะไปตามสายพานลำเลียงไปยังภาชนะที่แยกจากกัน จากนั้นอีกครั้งที่จุดเริ่มต้นของสายพานลำเลียง เมื่อเทียบกับวิธีการแบบแมนนวล การเรียงลำดับดังกล่าวจะมีประสิทธิภาพมากกว่าแม้ว่าจะมีข้อผิดพลาดก็ตาม ระบบคัดแยกสามารถประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัวหรือมากกว่า ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์คือการเรียนรู้ด้วยตนเองและทำงานต่อไปได้อย่างแม่นยำมากขึ้น

หุ่นยนต์ที่คล้ายกันสำหรับทำความสะอาดขยะจากการก่อสร้างได้รับการพัฒนาในประเทศจีน ในเมืองซงเจียง หนึ่งในเขตของเซี่ยงไฮ้ รถยนต์ขนาดเท่าอาคารห้าชั้นกำลังกวาดเศษขยะออกจากสถานที่ก่อสร้าง แยกขยะเป็นดิน ทราย อิฐ และของเสียเพื่อเผา หุ่นยนต์บดขยี้เศษคอนกรีต หิน หรือปูนเพื่อให้ขนย้ายไปยังหลุมฝังกลบได้ง่ายขึ้น ขยะจากการก่อสร้างมีฝุ่นมาก แต่ปัญหานี้แก้ไขได้ด้วยม่านน้ำ ในหนึ่งชั่วโมง หุ่นยนต์จะจัดการขยะ 300 ตัน ซึ่งเทียบเท่ากับผลงาน 25 คน

หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นหุ่นยนต์นำร่อง พวกเขาวางแผนที่จะปรับปรุงอุปกรณ์ในปีนี้ การออกแบบดำเนินการโดยศูนย์วิจัย CSG Robot Base แผนดังกล่าวจะไปถึงระดับการประมวลผล 600,000 ตันต่อปี ประเทศจีนเป็นประเทศที่มีการก่อสร้างอย่างต่อเนื่อง อุตสาหกรรมการก่อสร้างคิดเป็น 6-7% ของ GDP ของประเทศ ดังนั้นหุ่นยนต์ดังกล่าวถึงวาระที่จะใช้งานทุกที่

จัดเรียงเป็นประเภทต่างๆ

เครื่องคัดแยกที่คล้ายกันอีกตัวได้รับการพัฒนาในประเทศเยอรมนี Gunther Envirotech ได้พัฒนาโรงงานคัดแยกแบบแยกส่วน ต่างจากอุปกรณ์จากประเทศฟินแลนด์ตรงที่อุปกรณ์ของเยอรมันไม่ใช้เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ หรือซอฟต์แวร์ กลไกทำงานแทน: สว่านและเพลาที่มีรูปร่างบางประเภทแยกขยะตามรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักออกเป็นสามประเภท การคัดแยกขยะโดยหุ่นยนต์ Splitter นั้นหยาบและเหมาะสำหรับการแยกส่วนขั้นต้น

วิวัฒนาการต่อไปของตัวคัดแยกจะเป็นไปตามเส้นทางของความซับซ้อน ขยะจะถูกคัดแยกเป็นคอนกรีต อิฐมวลเบาและหนัก คอนกรีตมวลเบา ซิลิเกต ยิปซั่ม แร่ใยหิน นอกอุตสาหกรรมการก่อสร้าง หุ่นยนต์จำเป็นต้องซับซ้อนมากขึ้น: การคัดแยกพลาสติก กระดาษ ไม้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ผ้า เศษอาหาร ยา แต่ละประเภทต้องมีการแบ่งตามน้ำหนัก ขนาด และประเภท เช่น กระดาษแข็งและกระดาษ

เส้นทางนี้อยู่ในระหว่างทางที่ MIT - สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ หุ่นยนต์คัดแยก RoCycle อยู่ระหว่างการพัฒนา ตามที่คิดไว้ หุ่นยนต์สามารถกำหนดประเภทของวัสดุได้ ในการทำเช่นนี้เขามีเซ็นเซอร์สัมผัสและจะเพิ่มกล้องและการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ในอนาคต

มีหุ่นยนต์คัดแยกที่ทำงานอยู่อีกสองสามตัว

• AMP Cortex จาก AMP Robotics ในสหรัฐอเมริกา หุ่นยนต์ดึงกระดาษแข็งด้วยถ้วยดูดจากเศษขยะบนสายพานลำเลียง ขยะถูกกำหนดโดยซอฟต์แวร์ที่สามารถอัปเดตผ่าน "คลาวด์"

• หุ่นยนต์เลียม. ในสหรัฐอเมริกาเขารื้อไอโฟนที่ล้าสมัยและในอังกฤษ - ทีวีพร้อมหลอดภาพ

• Robot SamuraAI จาก Machinex Technologies ของแคนาดา จำแนกพลาสติก กระดาษแข็ง กล่อง บรรจุภัณฑ์ด้วยวิชันซิสเต็ม ความแม่นยำของหุ่นยนต์มีค่าเท่ากับของมนุษย์อยู่แล้ว

• หุ่นยนต์รัสเซียสำหรับคัดแยกขยะจาก GC "เทคโนโลยีสิ่งแวดล้อมและพลังงาน" โดยสามารถจำแนกพลาสติกได้ 20 ชนิด ท่ามกลางขยะอื่นๆ ที่เคลื่อนที่ไปตามสายพานลำเลียง ไม่ใช่แค่โดยกล้องเท่านั้น แต่ด้วยสเปกโตรมิเตอร์ที่สแกนหาองค์ประกอบทางเคมีและสี

นอกจากนี้ยังมีโครงการรัสเซียรุ่นใหม่ที่ยังไม่ได้นำผลิตภัณฑ์ออกสู่ตลาด ในหมู่พวกเขาคือ Neuro Recycling ซึ่งเป็นถิ่นที่อยู่ของ YotaLab บริษัทกำลังพัฒนาระบบคัดแยกขยะโดยใช้หุ่นยนต์ขนาดกลางและเบาที่ควบคุมโดยโครงข่ายประสาทเทียม ทีมงานโครงการมี 120 คน 50 คนมีส่วนร่วมในการพัฒนา

หุ่นยนต์-มนุษย์ควบคู่

โอกาสในการนำหุ่นยนต์มาใช้ในการรวบรวม คัดแยก และรีไซเคิลของเสียนั้นมีอยู่จริง ตอนนี้ด้วยการใช้เทคโนโลยีที่ "อยู่ในมือ" โดยไม่คำนึงถึงอุดมคติหรือแนวคิดที่น่าอัศจรรย์ มันเป็นไปได้ที่จะทำให้ขั้นตอนของชีวิตขยะเป็นไปโดยอัตโนมัติและหุ่นยนต์

มันอาจจะดูเป็นอย่างไร?

ถังขยะอัจฉริยะ เมื่อเต็มก็จะส่งสัญญาณไปที่ "ศูนย์ควบคุม" ซอฟต์แวร์จะรับสัญญาณและสร้างเส้นทาง

ขยะถูกหยิบขึ้นมาโดยรถขนขยะกึ่งอัตโนมัติที่สามารถจอดได้เองและจำทางได้

ที่จุดขนย้าย ขยะจะถูกจัดเรียงตามสายพานลำเลียงแบบหุ่นยนต์ ลงในพลาสติก แก้ว กระดาษแข็ง เศษอาหาร และแยกใส่ภาชนะแยกต่างหาก ขยะบางประเภทถูกบดอัดด้วยเครื่องอัด รวบรวมเป็นก้อนหรือถุง และส่งไปยังหลุมฝังกลบหรือไปยังโรงงานแปรรูปของเสีย

เครื่องจักรในโรงงาน: ปั้นจั่น, ผู้ควบคุม, ผู้ให้บริการ; ขยะถูกส่งไปรีไซเคิล

หุ่นยนต์ลำเลียงสำหรับการก่อสร้างคัดแยกและขยะมูลฝอยได้เริ่มดำเนินการแล้ว หุ่นยนต์ของเสียช่วยลดเปอร์เซ็นต์ของเสียที่ไปฝังกลบและเพิ่มเปอร์เซ็นต์ของขยะรีไซเคิล ระบบอัตโนมัติสามารถทำกำไรได้: การแทนที่หุ่นยนต์ด้วยคนนับสิบคนในการคัดแยกและคนขับสองสามคนบนรถขนขยะช่วยลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพ นี่เป็นขั้นตอนที่สมเหตุสมผลอย่างสมบูรณ์ในการพัฒนามนุษยชาติ เช่นเดียวกับการใช้แรงงานคนงานในโรงงานแบบอัตโนมัติ แม้ว่าความเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์จะยังไม่เป็นไปได้ แต่หุ่นยนต์และมนุษย์ที่ควบคู่กันในทรงกลมขยะนั้นค่อนข้างจริง