หนุ่มรัสเซียชนะการแข่งขันหุ่นยนต์ได้อย่างไร

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

ไม่ใช่ปีแรกที่หุ่นยนต์รัสเซียรุ่นเยาว์ได้รับรางวัลในการแข่งขันระดับนานาชาติ เราได้พูดคุยกับผู้ชนะการแข่งขัน RoboCup สามคน

การระบาดใหญ่ได้เร่งการนำหุ่นยนต์เข้าสู่ทุกด้านของชีวิต - ดูเหมือนว่าผู้คนทั่วโลกกำลังคิดเกี่ยวกับโดรนที่จะมาแทนที่บริการจัดส่ง, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จะไปทำงานและไม่ป่วยและหุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่สามารถดูแลได้ ของผู้ที่ติดเชื้อโควิด-19

รัสเซียอยู่ไม่ไกลหลัง: ตามรายงานของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ ประเทศได้อันดับสองในการจัดอันดับผู้ผลิตหุ่นยนต์บริการของโลก ไม่ใช่ปีแรกที่ทีมจากรัสเซียได้รับรางวัลจากการแข่งขัน World Robot Olympiad และการแข่งขัน RoboCup

1. Oleg Marchenko อายุ 21 ปี

ที่หนึ่งใน World Robot Olympiad 2017 ประเภทอาวุโสหลัก โนโวซีบีร์สค์ ทีม Binom (ลีกของหุ่นยนต์)

Oleg Marchenko - ภาพข่าว

ในปี 2014 ฉันคุ้นเคยกับ League of Robots เริ่มเข้าร่วมการแข่งขันและการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกในวิทยาการหุ่นยนต์ การคัดเลือกในรัสเซียมีหลายขั้นตอน: ครั้งแรกที่เวทีท้องถิ่น (เมือง) จากนั้นระดับภูมิภาค จากนั้นเป็นการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกทั้งหมดของรัสเซีย จากนั้นเรามีค่ายฝึกอบรมของรัฐบาลกลางและระดับโลก - World Robot Olympiad

ในปี 2014 ในการคัดเลือกในรัสเซีย เรากลายเป็นทีมที่สิบเอ็ดและไม่ได้ติดหนึ่งในสิบอันดับแรกเพื่อเข้าร่วมการแข่งขันต่อไป ในปี 2558 เราติดทีมชาติไปแล้ว ไปโอลิมปิกโลก นี่เป็นเหตุผลที่จริงจังที่จะไม่ยอมแพ้ในสิ่งที่เรากำลังทำอยู่ ครั้งแรกที่เราไม่ได้อยู่ตรงกลางของเรตติ้ง เราก็จบลงที่ตอนจบ และพวกเขาก็เริ่มเตรียมตัวสำหรับการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกโลกหน้าในปี 2559

หุ่นยนต์ที่เป็นอิสระอย่างเต็มที่ควรทำงานที่นั่น ทีมงานออกแบบล่วงหน้า ตั้งโปรแกรม และปล่อยพวกมันในสนามในโหมดอิสระ ซึ่งหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เอง ปรับทิศทางตัวเองด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ และจัดการวัตถุ เราไม่สามารถเข้าใกล้หุ่นยนต์และมีอิทธิพลต่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้

นั่นคือทุกสิ่งที่คุณทำได้ คุณเคยทำมาก่อน ดังนั้นในปี 2016 เราจึงเข้าสู่รอบชิงชนะเลิศที่ World Olympiad ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ของเราเริ่มต้นขึ้นท่ามกลางผู้คนจำนวนมาก กล้องหลายร้อยตัว หุ่นยนต์เริ่มทำงาน เริ่มเคลื่อนไหว ทุกอย่างเป็นไปด้วยดี และเมื่อถึงจุดหนึ่ง มันก็จะขับออกจากเส้น

สิ่งนี้ไม่เคยเกิดขึ้นในการฝึกซ้อม เราไม่ได้คาดหวัง ทั้งห้องอ้าปากค้าง เรากลับบ้าน และแน่นอน เรากังวลมาก เมื่อถึงจุดหนึ่งเราตัดสินใจเลิกทุกอย่าง แต่แล้วเราก็นั่งลงและวิเคราะห์สถานการณ์ทั้งหมด เราไม่ได้คาดการณ์ว่าวิทยาการหุ่นยนต์จะแตกต่างจากการเขียนโปรแกรมโดยที่โลกภายนอกส่งผลกระทบอย่างมากต่อสถานการณ์

งานของเราในฐานะนักพัฒนาและนักออกแบบคือการทำให้หุ่นยนต์พร้อมสำหรับอิทธิพลของสิ่งแวดล้อมภายนอก: ในปี 2560 เราดำเนินการเรื่องนี้ตลอดทั้งปี เราถ่ายภาพด้วยแฟลช เตะหุ่นยนต์ระหว่างพยายาม เราต้องการให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกที่จะส่งผลต่อผลลัพธ์ของเรา

ในปี 2560 ดวงดาวมารวมกันที่การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกโลก เราพร้อมที่สุดเท่าที่จะทำได้ งานนี้ไม่ง่าย แต่เราเข้าใจดีว่าคู่แข่งของเราไม่สามารถบรรลุประสิทธิภาพระดับนั้นได้แม้ในโอลิมปิกโลก และในปี 2560 เราได้กลายเป็นแชมป์โลก

หลังจากนั้นเราหยุดพักเข้ามหาวิทยาลัย แต่ในปี 2018 เราตัดสินใจที่จะทำซ้ำความสำเร็จและไปที่ World Olympiad ที่ประเทศไทย ทุกอย่างกลับกลายเป็นว่าไม่ประสบความสำเร็จ เราได้เข้าสู่ 16 ทีมชั้นนำของประเภทอาวุโส ไม่ได้เป็นผู้นำ การแข่งขันดำเนินไปที่นั่นในเสี้ยววินาที และหุ่นยนต์ของเราตามหลังไปสองสามวินาที อย่างไรก็ตาม เราได้รับการเสนอชื่อสำหรับทางออกที่ดีที่สุดในประเภทเดียวกัน ซึ่งถือว่าดีมาก

2. Vasily Dunaev อายุ 18 ปี

ที่หนึ่งในงาน World Robot Olympiad 2018 ประเภท Open, Senior High St. Petersburg ทีมงานจาก St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics (ITMO) และ Presidential Physics and Mathematics Lyceum No. 239

Vasily Dunaev (ที่สองจากซ้าย) - กด photo

World Roboto Olympiad (WRO) มีหลายประเภท ตัวอย่างเช่น ส่วนหนึ่งคือเมื่อคุณมีงานที่ชัดเจนและแข่งขันว่าใครจะทำได้เร็วและดีกว่า แต่ยังมีหมวดหมู่ที่สร้างสรรค์ มีรูปแบบดังนี้ - คุณจะได้รับห้องนิทรรศการขนาด 2 x 2 เมตร และเวลาในการนำเสนอโครงการของคุณ 5 นาที

เมื่อคุณมีงานที่ชัดเจนและเฉพาะเจาะจง จะช่วยให้คุณรวบรวม คิดในทิศทางเดียว และวิธีแก้ปัญหาที่เป็นต้นฉบับและไม่ได้มาตรฐานมากมายปรากฏขึ้น และในประเภทสร้างสรรค์ยังคงมีจิตวิญญาณแห่งการแข่งขัน แต่คุณได้รับอนุญาตให้คิดอย่างสร้างสรรค์ ทำทุกอย่างที่อยู่ในหัวของคุณ

ไม่ใช่ครั้งแรกที่ฉันได้รับรางวัลที่ 1 ในหมวดโฆษณาที่ BPO เราเข้าร่วมในปี 2014 การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกจัดขึ้นที่เมืองโซซี และฉันได้อันดับสองในประเภทจูเนียร์ และเฉพาะในปี 2561 เท่านั้นที่เราได้อันดับหนึ่งในประเทศไทยที่ BPO ของหมวดอาวุโส

จากนั้นเราก็ขึ้นที่ 1 นำเสนอหุ่นยนต์ที่เก็บสตรอเบอร์รี่จากสวนด้วยตัวเอง ฟังดูง่าย แต่ในความเป็นจริง เรามีกล้อง หุ่นยนต์ที่ใช้โครงข่ายประสาทเทียมพบผลเบอร์รี่ ระบุสถานะ โหลดทั้งหมดลงในฐานข้อมูล ผู้ใช้สั่งเบอร์รี่นี้ให้ตัวเองผ่านแอปพลิเคชัน หุ่นยนต์ขี่และเลือก ผลเบอร์รี่ด้วยความช่วยเหลือของด้ามจับนิวแมติกซิลิโคนอ่อนนุ่มขับไปที่โดรนแล้วโดรนก็ถอดออก

ดูเหมือนง่าย แต่อันที่จริงแล้วผลงานจำนวนมากได้นำเทคโนโลยีจำนวนมากมารวมกัน ไม่เพียงแต่จะต้องทำงานพร้อมกันเท่านั้น แต่ยังต้องซิงโครไนซ์เทคโนโลยีที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงด้วย

หลังจากนั้น เราได้สร้างโปรเจ็กต์สำหรับ RoboCup in Stage - นี่คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เล่นฟลุต หุ่นยนต์ หรือที่รู้จักในชื่อ เอลซ่า เด็กผู้หญิง เล่นขลุ่ย เป่า และจับรูบนขลุ่ยด้วยนิ้วของเธอ เธอยังสามารถได้ยินคอร์ดที่เล่นโดยนักกีตาร์ จดจำพวกเขา และแต่งทำนองของเธอเองในคีย์นี้ แล้วเล่นร่วมกับบุคคลนั้น นั่นเป็นโครงการที่แข็งแกร่งมากจากมุมมองของเทคโนโลยี

โครงการดังกล่าวพัฒนาจินตนาการ ซึ่งช่วยให้เราก้าวหน้าในด้านต่างๆ ของวิทยาการหุ่นยนต์อย่างจริงจัง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์แบบนิ่ม [ซึ่งใช้วัสดุที่ยืดหยุ่นและเปลี่ยนรูปได้ง่าย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวเข้ากับงานต่างๆ - ตั้งแต่การสร้างแบบจำลองสัตว์น้ำไปจนถึงการผ่าตัด] เป็นพื้นที่ที่น่าสนใจและมีแนวโน้มสูงในขณะนี้

3. Rodion Anisimov อายุ 21 ปี

อันดับที่สองสำหรับนักศึกษาของมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโก บาวแมน

Rodion Anisimov - กด photo

ฉันเรียนที่แผนกหุ่นยนต์เมคคาทรอนิกส์ CM-7 ฉันเป็นกัปตันทีม Bauman Robotics Club เราแข่งขันกับทีมในการแข่งขัน RoboCup มี 2 ประเภท: นักเรียนมีส่วนร่วมในรุ่นพี่และมี 3 แผนกในนั้น อย่างแรกและสำคัญที่สุด ที่ RoboCup เริ่มต้นคือฟุตบอลของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ อย่างที่สองคือการที่หุ่นยนต์ต้องแก้ปัญหาในห้องนั่งเล่นจริง เช่น ปีที่แล้วมีงานในซูเปอร์มาร์เก็ตเพื่อรวบรวมตะกร้าของชำ

และส่วนที่สามของการแข่งขันที่เราเข้าร่วมคือการจำลองห้องเก็บของ ซึ่งหุ่นยนต์บริการต้องวางสิ่งของบางอย่างบนโต๊ะอย่างถูกวิธี วัตถุทั้งหมดเริ่มต้นในลักษณะสุ่มและงานจะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ซึ่งระบุว่าควรถ่ายโอนวัตถุจากตารางใดไปยังตารางใดในขณะที่วัตถุนั้นเป็นถั่ว สกรู นั่นคือสิ่งที่เกี่ยวข้องกับกลไก นอกจากนี้ยังมีงานข้างเคียง เช่น หุ่นยนต์ต้องโยนส่วนที่เหมาะสมลงในหลุม

เรามีส่วนร่วมในการแข่งขันเหล่านี้เป็นปีที่สอง ตามลำดับ สองปีติดต่อกันเราได้อันดับสองในนั้น โดยยอมให้ทีมจากสิงคโปร์เท่านั้น ฉันชอบที่งานนี้เน้นที่การพัฒนาวิทยาการหุ่นยนต์มากกว่าในสาขาวิทยาศาสตร์ งานจะได้รับความรู้อย่างเข้มข้น มีความเป็นมืออาชีพ และมีการใช้พื้นที่ต่างๆ มากมายในการดำเนินการ

ในงานจะใช้โปรแกรมนำทางที่ครบถ้วน เมื่อสร้างแผนที่ของห้องโดยใช้เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และหุ่นยนต์ต้องนำทางบนแผนที่นี้ ใช้กล้องบันทึกภาพสเตอริโอด้วยความช่วยเหลือของวัตถุที่ตรวจจับได้และทั้งหมดนี้ทำได้โดยใช้โครงข่ายประสาทเทียม

ในระหว่างวันของการแข่งขัน ทีมที่เข้าร่วมจะแลกเปลี่ยนประสบการณ์ พูดคุยเกี่ยวกับโซลูชันทางเทคนิค และโค้ดทั้งหมดที่ใช้ในหุ่นยนต์จะถูกจัดวางให้เป็นสาธารณสมบัติสิ่งนี้ทำขึ้นเพื่อการพัฒนาอุตสาหกรรมโดยเฉพาะ มีการใช้ความรู้ที่แตกต่างกัน: ทฤษฎีความน่าจะเป็น พีชคณิตเชิงเส้น การวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ รวมกันทั้งหมด

นอกเหนือจาก RoboCup ฉันยังมีส่วนร่วมในโครงการอื่นๆ ตัวอย่างเช่น ปีที่แล้วเราไปประเทศจีนเพื่อเข้าร่วมการประชุมโครงการเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้ Internet of Things ในด้านหุ่นยนต์บริการ ที่นั่น สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ให้บริการ เราได้สร้างระบบควบคุมที่สมบูรณ์และอินเทอร์เฟซเพื่อให้บุคคลสามารถโต้ตอบกับหุ่นยนต์นี้ได้