การก่อตัวและการพัฒนาหุ่นยนต์โซเวียต

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

บทความภาพรวมที่ดีเกี่ยวกับการก่อตัวและการพัฒนาหุ่นยนต์โซเวียต

Robotization ในสหภาพโซเวียต

ในศตวรรษที่ XX สหภาพโซเวียตเป็นหนึ่งในผู้นำระดับโลกด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ตรงกันข้ามกับคำกล่าวอ้างของนักโฆษณาชวนเชื่อและนักการเมืองของชนชั้นนายทุน สหภาพโซเวียตในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมาสามารถเปลี่ยนจากประเทศที่มีผู้คนที่ไม่รู้จักวิธีการอ่านและเขียนเกี่ยวกับอำนาจอวกาศขั้นสูง

ลองพิจารณาตัวอย่างการก่อตัวและการพัฒนาโซลูชันหุ่นยนต์

ในช่วงทศวรรษที่ 1930 Vadim Matskevich หนึ่งในเด็กนักเรียนโซเวียตได้สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยมือขวา การสร้างหุ่นยนต์ใช้เวลา 2 ปีตลอดเวลาที่เด็กชายใช้ในการประชุมเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับการเลี้ยวของสถาบันโปลีเทคนิคโนโวเชอร์คาสค์ เมื่ออายุได้ 12 ขวบ Vadim ก็โดดเด่นด้วยความเฉลียวฉลาดของเขาแล้ว เขาสร้างรถหุ้มเกราะขนาดเล็กที่ควบคุมด้วยวิทยุเพื่อจุดพลุ

นอกจากนี้ ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา สายอัตโนมัติสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนแบริ่งปรากฏขึ้น และจากนั้นในช่วงปลายยุค 40 การผลิตลูกสูบที่ซับซ้อนสำหรับเครื่องยนต์รถแทรกเตอร์ก็ถูกสร้างขึ้นเป็นครั้งแรกในโลก กระบวนการทั้งหมดเป็นแบบอัตโนมัติ: ตั้งแต่การโหลดวัตถุดิบไปจนถึงผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์

ในช่วงปลายยุค 40 นักวิทยาศาสตร์โซเวียต Sergei Lebedev ได้เสร็จสิ้นการพัฒนาคอมพิวเตอร์ดิจิตอลอิเล็กทรอนิกส์ MESM ของสหภาพโซเวียตเครื่องแรกซึ่งปรากฏในปี 1950 คอมพิวเตอร์เครื่องนี้กลายเป็นคอมพิวเตอร์ที่เร็วที่สุดในยุโรป อีกหนึ่งปีต่อมา สหภาพโซเวียตได้ออกคำสั่งให้พัฒนาระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับอุปกรณ์ทางทหารและการสร้างแผนกพิเศษวิทยาการหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์

ในปีพ.ศ. 2501 นักวิทยาศาสตร์โซเวียตได้พัฒนาเครื่องกึ่งตัวนำ AVM (คอมพิวเตอร์แอนะล็อก) MN-10 เครื่องแรกของโลก ซึ่งชนะใจแขกของนิทรรศการในนิวยอร์ก ในเวลาเดียวกัน Viktor Glushkov นักวิทยาศาสตร์ไซเบอร์เนติกส์ได้แสดงแนวคิดเกี่ยวกับโครงสร้างคอมพิวเตอร์ที่ "เหมือนสมอง" ซึ่งจะเชื่อมต่อโปรเซสเซอร์หลายพันล้านตัวและอำนวยความสะดวกในการหลอมรวมหน่วยความจำข้อมูล

คอมพิวเตอร์แอนะล็อก MN-10

ในช่วงปลายทศวรรษ 1950 นักวิทยาศาสตร์โซเวียตสามารถถ่ายภาพด้านไกลของดวงจันทร์ได้เป็นครั้งแรก ทำได้โดยใช้สถานีอัตโนมัติ "Luna-3" และเมื่อวันที่ 24 กันยายน พ.ศ. 2513 ยานอวกาศของสหภาพโซเวียต Luna-16 ได้ส่งตัวอย่างดินจากดวงจันทร์มายังโลก สิ่งนี้ถูกทำซ้ำด้วยเครื่องมือ Luna-20 ในปี 1972

หนึ่งในความสำเร็จที่โดดเด่นที่สุดของหุ่นยนต์และวิทยาศาสตร์ในประเทศคือการสร้างสำนักออกแบบที่ตั้งชื่อตาม V. I. เครื่องมือ Lavochkin "Lunokhod-1" นี่คือหุ่นยนต์รับรู้รุ่นที่สอง ติดตั้งระบบเซ็นเซอร์ ซึ่งระบบหลักคือระบบวิชันซิสเต็ม (STZ) Lunokhod-1 และ Lunokhod-2 พัฒนาขึ้นในปี 1970-1973 ซึ่งควบคุมโดยเจ้าหน้าที่ปฏิบัติการที่เป็นมนุษย์ในโหมดการควบคุม รับและส่งข้อมูลอันมีค่าเกี่ยวกับพื้นผิวดวงจันทร์มายังโลก และในปี 1975 สถานีอวกาศอัตโนมัติ Venera-9 และ Venera-10 ได้เปิดตัวในสหภาพโซเวียต ด้วยความช่วยเหลือของผู้ทำซ้ำพวกเขาส่งข้อมูลเกี่ยวกับพื้นผิวของดาวศุกร์ลงจอด

รถแลนด์โรเวอร์ลำแรกของโลก "Lunokhod-1"

ในปีพ. ศ. 2505 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ "REKS" ปรากฏในพิพิธภัณฑ์โพลีเทคนิคซึ่งดำเนินการทัศนศึกษาสำหรับเด็ก

ตั้งแต่ปลายยุค 60 การนำหุ่นยนต์ในประเทศชุดแรกเข้าสู่อุตสาหกรรมจำนวนมากได้เริ่มขึ้นในสหภาพโซเวียต การพัฒนาพื้นฐานทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค และองค์กรที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ การสำรวจอวกาศใต้น้ำโดยหุ่นยนต์เริ่มพัฒนาอย่างรวดเร็ว การพัฒนาด้านการทหารและอวกาศได้รับการปรับปรุง

ความสำเร็จพิเศษในช่วงหลายปีที่ผ่านมาคือการพัฒนาเครื่องบินลาดตระเวนไร้คนขับพิสัยไกล DBR-1 ซึ่งสามารถปฏิบัติภารกิจได้ทั่วยุโรปตะวันตกและยุโรปกลาง นอกจากนี้ โดรนรุ่นนี้ยังได้รับฉายาว่า I123K การผลิตแบบต่อเนื่องได้ก่อตั้งขึ้นมาตั้งแต่ปี 2507

DBR - 1

ในปีพ.ศ. 2509 นักวิทยาศาสตร์โวโรเนซได้คิดค้นหุ่นยนต์สำหรับวางแผ่นโลหะ

ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น การพัฒนาโลกใต้น้ำยังคงก้าวไปพร้อมกับความก้าวหน้าทางเทคนิคอื่นๆดังนั้นในปี 2511 สถาบันสมุทรศาสตร์ของ Academy of Sciences แห่งสหภาพโซเวียตร่วมกับสถาบันโปลีเทคนิคเลนินกราดและมหาวิทยาลัยอื่น ๆ ได้สร้างหุ่นยนต์ตัวแรกสำหรับการสำรวจโลกใต้น้ำ - อุปกรณ์ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ "Manta" (ของประเภท "ปลาหมึก") ระบบควบคุมและอุปกรณ์ทางประสาทสัมผัสทำให้สามารถจับและหยิบวัตถุที่ผู้ควบคุมชี้ไป นำไปที่ "ตาเหล่" หรือใส่ไว้ในบังเกอร์เพื่อการศึกษา ตลอดจนค้นหาวัตถุในน้ำที่มีปัญหา

ในปี พ.ศ. 2512 ณ สถาบันวิจัยกลางกระทรวงอุตสาหกรรม ภายใต้การนำของ บี.เอ็น. Surnin เริ่มสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม "Universal-50" และในปี 1971 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นแรกของรุ่นแรกปรากฏขึ้น - หุ่นยนต์ UM-1 (สร้างภายใต้การนำของ PNBelyanin และ B. Sh. Rozin) และ UPK-1 (ภายใต้การนำของ VI Aksenov) พร้อมกับ ระบบซอฟต์แวร์ควบคุมและออกแบบมาเพื่อดำเนินการตัดเฉือน การปั๊มเย็น การชุบด้วยไฟฟ้า

ระบบอัตโนมัติในช่วงหลายปีที่ผ่านมาถึงจุดที่มีการนำเครื่องตัดแบบหุ่นยนต์มาใช้ในโรงงานแห่งหนึ่ง มันถูกตั้งโปรแกรมสำหรับลวดลาย วัดขนาดรูปร่างของลูกค้าจนถึงการตัดผ้า

ในช่วงต้นทศวรรษ 70 โรงงานหลายแห่งเปลี่ยนไปใช้สายการผลิตอัตโนมัติ ตัวอย่างเช่น โรงงานนาฬิกา Petrodvorets "Raketa" ยกเลิกการประกอบนาฬิกาแบบกลไกแบบแมนนวลและเปลี่ยนไปใช้สายหุ่นยนต์ที่ดำเนินการเหล่านี้ ดังนั้น คนงานมากกว่า 300 คนจึงเป็นอิสระจากงานที่น่าเบื่อหน่ายและเพิ่มผลิตภาพแรงงานถึง 6 เท่า คุณภาพของผลิตภัณฑ์ดีขึ้นและจำนวนการคัดแยกลดลงอย่างมาก สำหรับการผลิตขั้นสูงและมีเหตุผล โรงงานแห่งนี้ได้รับรางวัล Order of the Red Banner of Labour ในปี 1971

โรงงานนาฬิกา Petrodvorets "Raketa"

ในปี 1973 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ MP-1 และ Sprut ตัวแรกในสหภาพโซเวียตถูกประกอบและนำไปผลิตที่ OKB TC ที่สถาบันสารพัดช่างเลนินกราดและอีกหนึ่งปีต่อมาพวกเขายังจัดการแข่งขันหมากรุกโลกครั้งแรกในหมู่คอมพิวเตอร์ ผู้ชนะคือโปรแกรมโซเวียต "Kaissa"

ในปี 1974 เดียวกันคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตในพระราชกฤษฎีกาของรัฐบาลเมื่อวันที่ 22 กรกฎาคม พ.ศ. 2518 "เกี่ยวกับมาตรการในการจัดระเบียบการผลิตโปรแกรมควบคุมอัตโนมัติสำหรับวิศวกรรมเครื่องกล" ระบุว่า: เพื่อแต่งตั้ง OKB TK เป็นองค์กรหลักสำหรับการพัฒนา ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับวิศวกรรมเครื่องกล ตามพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งรัฐสหภาพโซเวียต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอนุกรม 30 ตัวแรกถูกสร้างขึ้นเพื่อให้บริการแก่อุตสาหกรรมต่างๆ: สำหรับการเชื่อม, การบริการเครื่องกดและเครื่องมือกล ฯลฯ การพัฒนาระบบนำทางแม่เหล็ก Kedr, Invariant และ Skat สำหรับยานอวกาศ เรือดำน้ำ และเครื่องบินเริ่มขึ้นในเลนินกราด

การแนะนำระบบคอมพิวเตอร์ต่างๆ ไม่หยุดนิ่ง ดังนั้นในปี 1977 V. Burtsev ได้สร้างคอมพิวเตอร์คอมเพล็กซ์มัลติโปรเซสเซอร์แบบสมมาตร (MCC) "Elbrus-1" ขึ้นเป็นครั้งแรก สำหรับการวิจัยระหว่างดาวเคราะห์ นักวิทยาศาสตร์โซเวียตได้สร้างหุ่นยนต์ "เซนทอร์" ที่ควบคุมโดยคอมเพล็กซ์ M-6000 การนำทางของคอมเพล็กซ์การคำนวณนี้ประกอบด้วยไจโรสโคปและระบบการคำนวณที่ตายแล้วพร้อมมาตรวัดระยะทาง นอกจากนี้ยังติดตั้งเครื่องวัดระยะการสแกนด้วยเลเซอร์และเซ็นเซอร์สัมผัสที่ทำให้สามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมได้

ตัวอย่างที่ดีที่สุดที่สร้างขึ้นในช่วงปลายยุค 70 ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่น "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 และรุ่นอื่นๆ อีกจำนวนหนึ่ง

ในปี 1978 สหภาพโซเวียตได้ตีพิมพ์แคตตาล็อก "หุ่นยนต์อุตสาหกรรม" (ม.: Min-Stankoprom แห่งสหภาพโซเวียต; กระทรวงการอุดมศึกษาของ RSFSR; NIIMash; สำนักออกแบบทางเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ที่สถาบันสารพัดช่างเลนินกราด, 109 หน้า) ซึ่ง นำเสนอคุณสมบัติทางเทคนิคของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 52 รุ่นและหุ่นยนต์สองตัวพร้อมการควบคุมแบบแมนนวล

จากปี พ.ศ. 2512 ถึง พ.ศ. 2522 จำนวนการประชุมเชิงปฏิบัติการและอุตสาหกรรมยานยนต์และอัตโนมัติอย่างครอบคลุมเพิ่มขึ้นจาก 22, 4 เป็น 83, 5 พันและวิสาหกิจยานยนต์ - จาก 1, 9 เป็น 6, 1,000

ในปี 1979 ในสหภาพโซเวียต พวกเขาเริ่มผลิต UVK มัลติโปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูงพร้อมโครงสร้าง PS 2000 ที่กำหนดค่าใหม่ได้ ซึ่งทำให้สามารถแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์และปัญหาอื่นๆ ได้มากมาย ได้มีการพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับงานแบบขนานซึ่งทำให้สามารถพัฒนาแนวคิดของระบบปัญญาประดิษฐ์ได้ ที่สถาบัน Cybernetics ภายใต้การนำของ N. Amosov หุ่นยนต์ในตำนาน "Kid" ได้ถูกสร้างขึ้น ซึ่งควบคุมโดยเครือข่ายประสาทการเรียนรู้ ระบบดังกล่าวด้วยความช่วยเหลือซึ่งมีการศึกษาที่สำคัญจำนวนมากในด้านเครือข่ายประสาทเทียมได้เปิดเผยข้อดีในการจัดการระบบหลังมากกว่าระบบอัลกอริธึมแบบดั้งเดิม ในเวลาเดียวกัน สหภาพโซเวียตได้พัฒนารูปแบบการปฏิวัติของคอมพิวเตอร์รุ่นที่สอง - BESM-6 ซึ่งต้นแบบของหน่วยความจำแคชสมัยใหม่ปรากฏขึ้นครั้งแรก

BESM-6

นอกจากนี้ในปี 1979 ที่มหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโก N. E. Bauman ตามคำสั่งของ KGB ได้มีการพัฒนาอุปกรณ์สำหรับการกำจัดวัตถุระเบิด - หุ่นยนต์เคลื่อนที่เบาพิเศษ MRK-01 (สามารถดูลักษณะของหุ่นยนต์ได้ที่ลิงค์)

ภายในปี 1980 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นใหม่ประมาณ 40 ตัวเข้าสู่การผลิตแบบต่อเนื่อง นอกจากนี้ ตามโปรแกรมของมาตรฐานรัฐสหภาพโซเวียต งานเริ่มต้นในการสร้างมาตรฐานและการรวมตัวของหุ่นยนต์เหล่านี้ และในปี 1980 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมนิวเมติกตัวแรกที่มีการควบคุมตำแหน่งพร้อมกับวิสัยทัศน์ทางเทคนิค MP-8 ก็ปรากฏตัวขึ้น ได้รับการพัฒนาโดย OKB TC ของสถาบันโปลีเทคนิคเลนินกราดซึ่งก่อตั้งสถาบันวิจัยและพัฒนากลางด้านวิทยาการหุ่นยนต์และเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ (TsNII RTK) นอกจากนี้ นักวิทยาศาสตร์ยังได้เข้าร่วมในประเด็นการสร้างหุ่นยนต์ที่มีความรู้สึก

โดยทั่วไปในปี 1980 จำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสหภาพโซเวียตเกิน 6,000 ชิ้นซึ่งมากกว่า 20% ของจำนวนทั้งหมดในโลก

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2525 สหภาพโซเวียตได้กลายเป็นผู้จัดงานนิทรรศการอุตสาหกรรม Robots-82 ระดับนานาชาติ ในปีเดียวกันนั้นมีการเผยแพร่แคตตาล็อก "หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือควบคุมด้วยการควบคุมด้วยตนเอง" (มอสโก: NIIMash USSR กระทรวงอุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักร, 100 หน้า) ซึ่งให้ข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ผลิตไม่เพียง แต่ในสหภาพโซเวียต (67 รุ่น)) แต่ยังรวมถึงในบัลแกเรีย ฮังการี เยอรมนีตะวันออก โปแลนด์ โรมาเนีย และเชโกสโลวะเกียด้วย

ในปีพ.ศ. 2526 สหภาพโซเวียตได้นำเอาคอมเพล็กซ์ P-700 "Granit" ที่พัฒนาขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับกองทัพเรือซึ่งพัฒนาโดย NPO Mashinostroyenia (OKB-52) ซึ่งขีปนาวุธสามารถจัดเรียงอย่างอิสระในรูปแบบการต่อสู้และกระจายเป้าหมายระหว่างการบินกันเอง

ในปีพ.ศ. 2527 ระบบได้รับการพัฒนาเพื่อช่วยกู้ข้อมูลจากเครื่องบินที่ตกและการกำหนดตำแหน่ง "Maple", "Marker" และ "Call"

ที่สถาบัน Cybernetics ตามคำสั่งของกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียต หุ่นยนต์อิสระ "MAVR" ได้ถูกสร้างขึ้นในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ซึ่งสามารถมุ่งตรงไปยังเป้าหมายได้อย่างอิสระผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระและยากลำบาก "MAVR" มีความสามารถข้ามประเทศสูงและระบบป้องกันที่เชื่อถือได้ นอกจากนี้ ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ดับเพลิงตัวแรกได้รับการออกแบบและใช้งาน

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2527 รัฐบาลได้ออกพระราชกฤษฎีกา "ในการเร่งความเร็วของการผลิตเครื่องจักรอัตโนมัติบนพื้นฐานของกระบวนการทางเทคโนโลยีขั้นสูงและคอมเพล็กซ์ที่ปรับได้ที่ยืดหยุ่นได้" ซึ่งทำให้เกิดการก้าวกระโดดครั้งใหม่ในหุ่นยนต์ในสหภาพโซเวียต ความรับผิดชอบในการดำเนินการตามนโยบายในด้านการสร้าง การแนะนำ และการบำรุงรักษาการผลิตอัตโนมัติแบบยืดหยุ่นได้รับมอบหมายให้กับกระทรวงอุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักรของสหภาพโซเวียต งานส่วนใหญ่ดำเนินการในองค์กรวิศวกรรมเครื่องกลและงานโลหะ

ในปี 1984 มีเวิร์กช็อปอัตโนมัติและส่วนต่างๆ ที่ติดตั้งหุ่นยนต์มากกว่า 75 แห่ง กระบวนการของการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไปใช้เป็นส่วนหนึ่งของสายเทคโนโลยีและโรงงานผลิตอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นซึ่งใช้ในวิศวกรรมเครื่องกล การผลิตเครื่องมือ วิทยุและอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ได้รับความแข็งแรง

ที่องค์กรหลายแห่งของสหภาพโซเวียต โมดูลการผลิตที่ยืดหยุ่น (PMM) สายการผลิตอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น (GAL) ส่วน (GAU) และเวิร์กช็อป (GAC) พร้อมระบบขนส่งและจัดเก็บอัตโนมัติ (ATSS) ได้ถูกนำมาใช้งาน เมื่อต้นปี 2529 จำนวนระบบดังกล่าวมีจำนวนมากกว่า 80 ระบบรวมถึงการควบคุมอัตโนมัติ การเปลี่ยนเครื่องมือและการกำจัดเศษเนื่องจากเวลารอบการผลิตลดลง 30 เท่าการประหยัดพื้นที่การผลิตเพิ่มขึ้น 30-40 %.

โมดูลการผลิตที่ยืดหยุ่น

ในปี 1985 TsNII RTK เริ่มพัฒนาระบบหุ่นยนต์ออนบอร์ดสำหรับ ISS "Buran" พร้อมกับอุปกรณ์ควบคุมสองตัวยาว 15 ม. ระบบแสงสว่าง โทรทัศน์ และระบบการวัดระยะทาง งานหลักของระบบคือการดำเนินการกับสินค้าหลายตัน: การขนถ่าย, การเทียบท่ากับสถานีโคจร และในปี 1988 ISS Energia-Buran ได้เปิดตัว ผู้เขียนโครงการคือ V. P. Glushko และนักวิทยาศาสตร์โซเวียตคนอื่น ๆ ISS Energia-Buran กลายเป็นโครงการที่สำคัญและก้าวหน้าที่สุดในยุค 80 ในสหภาพโซเวียต

สถานีอวกาศนานาชาติ "เอเนอร์เจีย-บูรัน"

ในปี 2524-2528 ในสหภาพโซเวียตมีการผลิตหุ่นยนต์ลดลงเนื่องจากวิกฤตโลกในความสัมพันธ์ระหว่างประเทศ แต่เมื่อต้นปี 2529 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมากกว่า 20,000 ตัวได้ทำงานที่องค์กรของกระทรวงเครื่องมือของสหภาพโซเวียตแล้ว

ในตอนท้ายของปี 1985 จำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสหภาพโซเวียตได้เข้าใกล้ 40,000 ตัว ซึ่งคิดเป็นประมาณ 40% ของหุ่นยนต์ทั้งหมดในโลก สำหรับการเปรียบเทียบ: ในสหรัฐอเมริกาตัวเลขนี้น้อยกว่าหลายเท่า หุ่นยนต์ได้รับการแนะนำอย่างกว้างขวางในด้านเศรษฐกิจและอุตสาหกรรม

หลังจากเหตุการณ์โศกนาฏกรรมที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล มหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโกได้รับการตั้งชื่อตาม Bauman วิศวกรโซเวียต V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและประสบความสำเร็จซึ่งช่วยดำเนินการวิจัยและทำงานที่จำเป็นหลังภัยพิบัติในพื้นที่อันตราย - MRK และ Mobot-ChKhV เป็นที่ทราบกันดีว่าในขณะนั้นมีการใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์ทั้งในรูปแบบของรถปราบดินที่ควบคุมด้วยวิทยุและหุ่นยนต์พิเศษสำหรับการฆ่าเชื้อบริเวณโดยรอบ หลังคา และการสร้างหน่วยฉุกเฉินของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์

Mobot-CHHV (หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Chernobyl สำหรับกองกำลังเคมี)

ภายในปี 1985 สหภาพโซเวียตได้พัฒนา Gosstandards สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและผู้ควบคุม: มาตรฐานเช่น GOST 12.2.072-82 "หุ่นยนต์อุตสาหกรรม คอมเพล็กซ์และส่วนเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยทั่วไป ", GOST 25686-85" หุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติ และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข้อกำหนดและคำจำกัดความ "และ GOST 26053-84" หุ่นยนต์อุตสาหกรรม กฎการยอมรับ วิธีทดสอบ ".

ในช่วงปลายยุค 80 งานหุ่นยนต์เศรษฐกิจของประเทศได้รับความเร่งด่วนอย่างมาก: เหมืองแร่, โลหะ, เคมี, อุตสาหกรรมเบาและอาหาร, เกษตรกรรม, การขนส่งและการก่อสร้าง เทคโนโลยีการผลิตเครื่องมือได้รับการพัฒนาอย่างกว้างขวางซึ่งส่งต่อไปยังฐานไมโครอิเล็กทรอนิกส์

ในช่วงปลายปีโซเวียต หุ่นยนต์สามารถแทนที่คนในการผลิตได้ตั้งแต่หนึ่งถึงสามคน ขึ้นอยู่กับกะ ผลผลิตแรงงานเพิ่มขึ้นประมาณ 20-40% และแทนที่คนงานที่มีทักษะต่ำเป็นหลัก ความท้าทายสำหรับนักวิทยาศาสตร์และนักพัฒนาของสหภาพโซเวียตคือการลดต้นทุนของหุ่นยนต์ เนื่องจากหุ่นยนต์ที่มีอยู่ทุกหนทุกแห่งมีข้อจำกัดอย่างมาก

ในสหภาพโซเวียต ทีมวิทยาศาสตร์และการผลิตจำนวนหนึ่งมีส่วนร่วมในการพัฒนาพื้นฐานทางทฤษฎีของวิทยาการหุ่นยนต์ การพัฒนาแนวคิดทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค การสร้างและการวิจัยหุ่นยนต์และระบบหุ่นยนต์ในปีเหล่านั้น: MSTU im. เน.อี. บาวแมน สถาบันวิศวกรรมเครื่องกล เอเอ Blagonravova สถาบันวิจัยและพัฒนากลางด้านวิทยาการหุ่นยนต์และเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ (TsNII RTK) ของสถาบันโปลีเทคนิคเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก สถาบันการเชื่อมด้วยไฟฟ้า อีโอ Paton (ยูเครน), สถาบันคณิตศาสตร์ประยุกต์, สถาบันปัญหาการควบคุม, สถาบันวิจัยเทคโนโลยีวิศวกรรมเครื่องกล (เซนต์. Rostov), สถาบันวิจัยทดลองของเครื่องมือเครื่องตัดโลหะ, สถาบันการออกแบบและเทคโนโลยีแห่งวิศวกรรมหนัก, Orgstankoprom เป็นต้น

สมาชิกที่สอดคล้องกัน I. M. มาคารอฟ D. E. Okhotsimsky รวมถึงนักวิทยาศาสตร์และผู้เชี่ยวชาญที่มีชื่อเสียง M. B. อิกนาติเยฟ, ดี.เอ. พอสเพลอฟ, เอ.บี. โคบรินสกี้, G. N. Rapoport, ปีก่อนคริสตกาล Gurfinkel, N. A. ลาโกตา ยูจี Kozyrev, V. S. Kuleshov, เอฟเอ็ม คูลาคอฟ บี.ซี. Yastrebov เช่น Nahapetyan, A. V. ทิโมฟีฟ บี.ซี. Rybak, วท.ม. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, เอ.พี. Bessonov, น. Pokrovsky, บี.จี. Avetikov, A. I. Korendyasev และอื่น ๆ

ผู้เชี่ยวชาญรุ่นเยาว์ได้รับการฝึกอบรมผ่านระบบการฝึกอบรมของมหาวิทยาลัย การศึกษาพิเศษระดับมัธยมศึกษาและอาชีวศึกษา ผ่านระบบการอบรมขึ้นใหม่และการฝึกอบรมขั้นสูงของพนักงาน

การฝึกอบรมบุคลากรในด้านหุ่นยนต์พิเศษหลัก "ระบบและคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์" ได้ดำเนินการในมหาวิทยาลัยชั้นนำหลายแห่งในประเทศ (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk Polytechnic Institutes เป็นต้น)

หลายปีที่ผ่านมา การพัฒนาหุ่นยนต์ในสหภาพโซเวียตและประเทศในยุโรปตะวันออกได้ดำเนินการภายใต้กรอบความร่วมมือระหว่างประเทศสมาชิก CMEA (สภาความช่วยเหลือทางเศรษฐกิจร่วมกัน) ในปี 1982 หัวหน้าคณะผู้แทนได้ลงนามในข้อตกลงทั่วไปว่าด้วยความร่วมมือพหุภาคีในการพัฒนาและองค์กรการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งเกี่ยวข้องกับการก่อตั้งสภาหัวหน้านักออกแบบ (SGC) ในตอนต้นของปี 1983 สมาชิก CMEA ได้ลงนามในข้อตกลงเกี่ยวกับความเชี่ยวชาญพิเศษพหุภาคีและความร่วมมือในการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและผู้ควบคุมเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ และในเดือนธันวาคม 1985 การประชุม CMEA ครั้งที่ 41 (พิเศษ) ได้นำโครงการที่ครอบคลุมความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมาใช้ ของประเทศสมาชิก CMEA จนถึงปี พ.ศ. 2543 ซึ่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการผลิตหุ่นยนต์ได้รวมอยู่ในพื้นที่สำคัญประการหนึ่งสำหรับระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการ

ด้วยการมีส่วนร่วมของสหภาพโซเวียต ฮังการี สาธารณรัฐประชาธิปไตยเยอรมัน โปแลนด์ โรมาเนีย เชโกสโลวะเกีย และประเทศอื่น ๆ ของค่ายสังคมนิยม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใหม่สำหรับการเชื่อมอาร์คไฟฟ้า "Interrobot-1" ได้ถูกสร้างขึ้นอย่างประสบความสำเร็จในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ด้วยผู้เชี่ยวชาญจากบัลแกเรีย นักวิทยาศาสตร์จากสหภาพโซเวียตได้ก่อตั้งสมาคมการผลิต "ชนชั้นกรรมาชีพแดง - เบโร" ซึ่งติดตั้งหุ่นยนต์สมัยใหม่พร้อมไดรฟ์ไฟฟ้าของซีรีส์ RB-240 มีไว้สำหรับการทำงานเสริม: การขนถ่ายชิ้นส่วนบนเครื่องตัดโลหะ การเปลี่ยนเครื่องมือการทำงาน การขนย้ายและการจัดวางชิ้นส่วน ฯลฯ

สรุปแล้ว เราสามารถพูดได้ว่าในช่วงต้นทศวรรษ 90 มีการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประมาณ 100,000 หน่วยในสหภาพโซเวียต ซึ่งแทนที่คนงานมากกว่าหนึ่งล้านคน แต่พนักงานที่ถูกปล่อยตัวยังคงหางานทำอยู่ ในสหภาพโซเวียต มีการพัฒนาและผลิตหุ่นยนต์มากกว่า 200 รุ่น ภายในสิ้นปี 1989 องค์กรกว่า 600 แห่ง และสถาบันวิจัยและสำนักออกแบบมากกว่า 150 แห่ง เป็นส่วนหนึ่งของกระทรวงเครื่องมือของสหภาพโซเวียต จำนวนพนักงานทั้งหมดในอุตสาหกรรมเกินหนึ่งล้าน

วิศวกรของสหภาพโซเวียตวางแผนที่จะแนะนำการใช้หุ่นยนต์ในเกือบทุกด้านของอุตสาหกรรม: วิศวกรรมเครื่องกล เกษตรกรรม การก่อสร้าง โลหะวิทยา เหมืองแร่ อุตสาหกรรมเบาและอาหาร แต่สิ่งนี้ไม่ได้ถูกกำหนดให้เป็นจริง

ด้วยการทำลายของสหภาพโซเวียตงานที่วางแผนไว้เกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในระดับรัฐหยุดลงและการผลิตหุ่นยนต์แบบต่อเนื่องก็หยุดลง แม้แต่หุ่นยนต์ที่เคยใช้ในอุตสาหกรรมก็หายไป วิธีการผลิตก็ถูกแปรรูป จากนั้นโรงงานก็พังยับเยิน และอุปกรณ์ราคาแพงที่ไม่เหมือนใครก็ถูกทำลายหรือขายเป็นเศษเหล็ก ทุนนิยมก็มา