Fedor - นักบินอวกาศชาวรัสเซีย

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

มูลนิธิเพื่อการศึกษาขั้นสูงของรัสเซียได้นำเสนอหุ่นยนต์มนุษย์ตัวใหม่ ซึ่งในอนาคตมีแผนที่จะใช้ในยานอวกาศที่มีคนควบคุมในฐานะผู้ช่วยนักบินอวกาศ เขารู้วิธีขับ UAZ ด้วย

อุปกรณ์ดังกล่าวมีชื่อว่า Fedor (จากคำย่อภาษาอังกฤษ FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ซึ่งเป็นวัตถุสาธิตการทดลองขั้นสุดท้ายของการวิจัย)

ในปี 2014 รัฐบาลรัสเซียได้เสนอแผนฟื้นฟูโครงการสำรวจดวงจันทร์ของสหภาพโซเวียต ถูกขัดจังหวะในปี 1976 โครงการจันทรคติของรัสเซียคาดว่าจะมีการเปิดตัวสถานีอัตโนมัติห้าแห่งในปี 2562-2567 ซึ่งจะมีส่วนร่วมในการวิจัยดาวเทียมของโลก ยานพาหนะเหล่านี้มีกำหนดจะเปิดตัวจากคอสโมโดรม Vostochny

โปรแกรมจันทรคติยังให้ความเป็นไปได้ในการตั้งอาณานิคมของดวงจันทร์ด้วยการสร้างฐานถาวรแห่งแรกบนดวงจันทร์ในปี 2573 ต้องขอบคุณการตั้งถิ่นฐานของอาณานิคมบนดวงจันทร์ ทางการคาดว่าจะทำการสำรวจดาวเทียมของโลกและเลือกพื้นที่ที่ทำกำไรได้มากที่สุดในแง่ของการขุดดินบนดวงจันทร์และการสำรวจทางธรณีวิทยา หุ่นยนต์จะช่วยให้ผู้คนสร้างฐานและทำการลาดตระเวน

รายละเอียดทางเทคนิคเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวใหม่ Fedor ไม่ได้รับการเปิดเผย เครื่องมือนี้ทำขึ้นเป็นมนุษย์ ตัดสินจากภาพวิดีโอ อัลกอริธึมภายในของหุ่นยนต์ยังไม่ได้รับการพัฒนาอย่างเต็มที่ นี่คือหลักฐานจากความล่าช้าที่สำคัญก่อนเริ่มงาน เช่นเดียวกับความเร็วต่ำทั่วไปของอุปกรณ์

เป็นการยากที่จะสรุปอย่างชัดเจนเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์จากวิดีโอที่จัดทำโดยมูลนิธิเพื่อการศึกษาขั้นสูง ความจริงก็คือวิดีโอแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์เริ่มทำงานบางอย่างอย่างไร แต่ไม่ได้แสดงด้วยผลลัพธ์ที่เสร็จสิ้น

ตัวอย่างเช่น วิดีโอแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถขับ UAZ SUV ได้ ซีเควนซ์วิดีโอนี้ถูกตัดออกในขณะที่รถที่อยู่ภายใต้การควบคุมของหุ่นยนต์เข้าโค้งที่แหลมคม เพื่อให้เลี้ยวได้สำเร็จจำเป็นต้องหมุนพวงมาลัยหลาย ๆ ครั้งด้วยการเคลื่อนมือ อย่างไรก็ตาม วิดีโอนี้ไม่ได้แสดงกระบวนการหมุนตัวรถ หรือกระบวนการหมุนพวงมาลัยโดยหุ่นยนต์

ในอีกช่วงหนึ่งของวิดีโอ ฟีโอดอร์เจาะรูในบล็อกคอนกรีตโฟมโดยใช้สว่าน แต่ด้วยเหตุผลบางประการ มุมของสว่านจึงแตกต่างจากมุมตรงอย่างชัดเจน ควรสังเกตว่าในขณะที่สว่านเจาะทะลุวัสดุที่มีความหนาแน่นสูงและตกลงไปในโพรงในบล็อคโฟม ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ทำงานค่อนข้างเร็ว: อุปกรณ์หยุดสว่านได้สำเร็จและไม่เสียสมดุล

สำหรับการเปรียบเทียบ เมื่อทำงานที่คล้ายคลึงกันที่ DARPA Robotics Challenge เมื่อปีที่แล้ว หุ่นยนต์ที่สร้างโดยบริษัทอเมริกันมักจะสูญเสียการทรงตัวและล้มลง

หุ่นยนต์รัสเซีย Fedor สามารถทำหน้าที่ได้ทั้งแบบอิสระและอยู่ภายใต้การควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้รับการสอนผ่านแบบจำลองสามมิติของคอมพิวเตอร์ ซึ่งมีการกำหนดวิถีการเคลื่อนที่สำหรับหน่วยเคลื่อนที่แต่ละหน่วย และผ่านการทำซ้ำการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์

ในโพสต์ของรองนายกรัฐมนตรีรัสเซีย Dmitry Rogozin บนหน้า Facebook ของเขา เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่ Fedor จะถูกดัดแปลงให้เข้าร่วมในเที่ยวบินของยานอวกาศที่บรรจุคนด้วยความหวัง การปรับเปลี่ยนจะดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญจาก Energia Rocket and Space Corporation และสำนักออกแบบใหม่ การทดสอบการบินของหุ่นยนต์ Fedor บนเรือมีกำหนดจะเริ่มในปี 2564

ในเดือนพฤศจิกายน 2556 หุ่นยนต์มนุษย์อีกตัวของรัสเซีย SAR-401 ถูกนำเสนอที่ศูนย์ฝึกอบรม Gagarin Cosmonaut มันถูกออกแบบเพื่อส่งไปยังสถานีอวกาศนานาชาติเครื่องมือนี้มีเพียงครึ่งบนของร่างกายที่มี "หัว" และ "แขน" คู่หนึ่ง

ในการควบคุมหุ่นยนต์นี้ ผู้ปฏิบัติงานใช้ชุดพิเศษ - ในนั้น การเคลื่อนไหวของบุคคล มือของเขา และแม้แต่นิ้วจะถูกส่งไปยังเครื่องจักร ผู้ปฏิบัติงานได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นต่อหน้าหุ่นยนต์จากกล้องวิดีโอที่ติดตั้งในส่วนหัวของอุปกรณ์ หุ่นยนต์มีน้ำหนัก 144 กิโลกรัม และหุ่นยนต์สามารถยกได้ถึง 10 กิโลกรัม

Vasily Sychev