หุ่นยนต์ตัวแรกมีลักษณะและสร้างอย่างไร?

2024 ผู้เขียน: Seth Attwood | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 16:17

เป็นเวลาหลายร้อยปีติดต่อกันที่มนุษยชาติต้องการทำให้ชีวิตง่ายขึ้นโดยเปลี่ยนการดำเนินงานที่ซับซ้อนไปบนไหล่ของหุ่นยนต์ และเราทำได้ดีมากเพราะวันนี้ทุกคนสามารถซื้อหุ่นยนต์ดูดฝุ่นด้วยเงินไม่มากและลืมเกี่ยวกับการทำความสะอาดพื้น

ในโรงพยาบาลในบางประเทศ พนักงานบางคนเป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อดูแลผู้ป่วย และในโรงงาน กลไกการผลิตจะประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และรถยนต์ขนาดใหญ่โดยอัตโนมัติ

แต่เมื่อใดที่มนุษย์คิดเกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ และเมื่อใดที่นักประดิษฐ์สามารถสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาได้? หลายคนจะบอกว่าหุ่นยนต์ตัวแรกของโลกถูกสร้างขึ้นโดย Leonardo da Vinci ที่รู้จักกันดี - ไม่ใช่เพื่ออะไรที่มีไดอะแกรมของการประกอบกลไกฮิวแมนนอยด์ในเอกสารของเขา? แต่ในความเป็นจริง หุ่นยนต์ตัวแรกถูกสร้างขึ้นนานก่อนการเกิดของศิลปินและนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลี

Mr. Televox เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อเมริกันตัวแรก

มีหุ่นยนต์ประเภทใดบ้าง?

คำว่า "หุ่นยนต์" มาจากคำว่า "โรบ็อตต้า" ซึ่งแปลว่า "แรงงานบังคับ" ได้ นั่นคือสิ่งที่เรียกว่า "หุ่นยนต์" จะต้องปฏิบัติตามคำสั่งและโดยพื้นฐานแล้วเป็นทาส เพื่อให้แม่นยำยิ่งขึ้น คำนี้หมายถึงอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อดำเนินการบางอย่างตามคำสั่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

โดยปกติ หุ่นยนต์จะได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งรอบตัวจากเซ็นเซอร์ในตัวที่ทำหน้าที่เป็นประสาทสัมผัส และพวกเขามีส่วนร่วมในการดำเนินงานอย่างอิสระตามโปรแกรมที่กำหนดไว้หรือปฏิบัติตามคำสั่งของบุคคลอื่น วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันตั้งแต่การให้ความบันเทิงแก่ผู้คนไปจนถึงการประกอบอุปกรณ์ที่ซับซ้อน

หุ่นยนต์ต่างกันแต่ที่สำคัญไม่ทำร้ายคน

ความจริงที่น่าสนใจ: นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์ชาวอเมริกัน Isaac Asimov เป็นผู้เขียนกฎสามข้อของวิทยาการหุ่นยนต์ ประการแรก หุ่นยนต์ไม่สามารถทำร้ายคนได้ ประการที่สอง หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งของมนุษย์ทั้งหมด ยกเว้นคำสั่งที่ขัดแย้งกับกฎข้อแรก ประการที่สาม หุ่นยนต์ต้องดูแลตัวเองในระดับที่ไม่ขัดแย้งกับกฎข้อที่หนึ่งและที่สอง

หุ่นยนต์ตัวแรกในประวัติศาสตร์

ตามข้อมูลทางประวัติศาสตร์ หุ่นยนต์ตัวแรกในโลกถูกสร้างขึ้นเมื่อประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาล จากนั้นบนประภาคารของเกาะฟารอสของอียิปต์มีการติดตั้งร่างใหญ่สองร่างในรูปแบบของผู้หญิง ในเวลากลางวันพวกมันได้รับแสงสว่างอย่างดีในตัวเอง และในตอนกลางคืนพวกมันจะส่องสว่างด้วยแสงประดิษฐ์

พวกเขาหันกลับมาตีระฆังเป็นครั้งคราว และในตอนกลางคืนพวกเขาก็ส่งเสียงดัง และทั้งหมดนี้ทำขึ้นเพื่อให้เรือที่มาถึงทราบทันเวลาเกี่ยวกับการเข้าใกล้ชายฝั่งและเตรียมพร้อมสำหรับการหยุด แท้จริงแล้ว ในบางครั้งเมื่อมีหมอกหรือกลางคืนมืดครึ้ม ไม่อาจสังเกตเห็นชายฝั่งได้ และผู้หญิงเหล่านี้สามารถเรียกได้ว่าเป็นหุ่นยนต์เพราะการกระทำของพวกเขาตรงกับความหมายของคำว่า "หุ่นยนต์"

ประภาคารบนเกาะฟารอส

หุ่นยนต์เลโอนาร์โด ดา วินชี

นักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลี Leonardo da Vinci ถือเป็นผู้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ตัวแรก เอกสารที่ค้นพบในปี 1950 ระบุว่าศิลปินได้พัฒนาพิมพ์เขียวสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในปี 1495 แผนภาพแสดงโครงกระดูกหุ่นยนต์ที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนไหวของมนุษย์

เขามีรูปแบบกรามที่ถูกต้องตามหลักกายวิภาคและสามารถนั่งลง ขยับแขนและคอได้ บันทึกระบุว่าควรสวมชุดเกราะอัศวินไว้เหนือเฟรม เป็นไปได้มากว่าความคิดในการสร้าง "คนประดิษฐ์" มาถึงจิตใจของศิลปินขณะศึกษาร่างกายมนุษย์

การฟื้นฟูหุ่นยนต์อัศวิน

น่าเสียดายที่นักวิทยาศาสตร์ไม่พบหลักฐานว่าหุ่นยนต์ของ Leonardo da Vinci ถูกสร้างขึ้นจริงๆ เป็นไปได้มากว่าแนวคิดนี้ยังคงอยู่บนกระดาษและไม่เคยถูกนำไปใช้จริง

แต่หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นใหม่ในยุคปัจจุบัน หลายร้อยปีหลังจากการพัฒนาภาพวาด หุ่นยนต์นี้ประกอบขึ้นโดยศาสตราจารย์ Mario Taddey ชาวอิตาลี ซึ่งถือว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญในการประดิษฐ์ของ Leonardo da Vinci

เมื่อประกอบกลไก เขาปฏิบัติตามภาพวาดของศิลปินอย่างเคร่งครัดและในที่สุดก็สร้างสิ่งที่นักประดิษฐ์ต้องการบรรลุ แน่นอนว่าหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้มีความสามารถมากมายนัก แต่ศาสตราจารย์สามารถเขียนหนังสือ "The Machines of Leonardo da Vinci" ซึ่งได้รับการแปลเป็น 20 ภาษา

นักดนตรีหุ่นยนต์คนแรก

หลายร้อยปีหลังจาก Leonardo da Vinci ช่างเครื่องชาวฝรั่งเศส Jacques de Vaucanson พยายามสร้างมนุษย์เทียม ตามเอกสารทางประวัติศาสตร์ในปี ค.ศ. 1738 เขาสามารถสร้างหุ่นยนต์ได้ซึ่งมีโครงสร้างที่คัดลอกกายวิภาคของมนุษย์อย่างสมบูรณ์

เขาไม่สามารถเดินได้ แต่เขาเล่นขลุ่ยได้อย่างสมบูรณ์แบบ ด้วยการออกแบบสปริงและอุปกรณ์ต่างๆ สำหรับการเป่าลมเข้าไปในส่วนต่างๆ ของกลไก หุ่นยนต์เป่าขลุ่ยสามารถเล่นเครื่องดนตรีประเภทลมด้วยริมฝีปากและนิ้วที่ขยับได้ การสาธิตหุ่นยนต์เกิดขึ้นที่ปารีส และอธิบายไว้ในงานทางวิทยาศาสตร์ "Le mécanisme du fluteur automate"

โครงการเป็ดทองแดงของ Jacques de Vaucanson

นอกจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แล้ว Jacques de Vaucanson ยังสร้างเป็ดหุ่นยนต์จากทองแดงอีกด้วย แก่นแท้ของพวกมัน พวกมันเป็นของเล่นกลไกที่สามารถขยับปีก จิกอาหาร และ "อุจจาระ" ที่แปลกประหลาดอย่างที่อาจฟังได้

วันนี้เทคโนโลยีดังกล่าวจะดูแปลกมาก นอกจากนี้ของเล่นดังกล่าวสามารถซื้อได้ฟรีที่ร้านขายของเด็ก คุณจะพบทั้งหุ่นเดินและหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนด้วยรีโมทคอนโทรล แต่เมื่อหลายร้อยปีก่อน เป็ดทองแดงดูเหมือนจะมีมนต์ขลัง

หุ่นยนต์โซเวียตตัวแรก

ในศตวรรษที่ XX มนุษยชาติได้ตระหนักถึงโอกาสของวิทยาการหุ่นยนต์และมีส่วนร่วมอย่างจริงจังในการผลิตหุ่นยนต์ ในสมัยนั้น วิศวกรต้องการสร้างกลไกที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ แต่ดูไม่เหมือนคนจริงๆ ตามมาตรฐานสมัยใหม่ พวกมันเป็นมอนสเตอร์โลหะล้วนที่ไม่สามารถทำอะไรได้เลย ดังนั้นในปี 1928 วิศวกรชาวอเมริกัน Roy Wensley ได้แสดงหุ่นยนต์ "Mr. Televox" ต่อสาธารณชน ซึ่งสามารถขยับแขนขาได้หลายส่วนและสั่งงานด้วยเสียงง่ายๆ

อเมริกัน "มิสเตอร์เทเลวอกซ์"

สหภาพโซเวียตก็ไม่ต้องการที่จะยืนเคียงข้างกัน ในขณะที่ในประเทศอื่น ๆ ผู้ชายที่จริงจังในแว่นตาหนามีส่วนร่วมในการพัฒนากลไกที่ซับซ้อน หุ่นยนต์โซเวียตตัวแรกถูกสร้างขึ้นโดยเด็กนักเรียนอายุ 16 ปี ปรากฎว่า Vadim Matskevich ซึ่งตอนอายุแปดขวบได้สร้างสถานีวิทยุขนาดกะทัดรัดและเมื่ออายุ 12 ขวบได้ประดิษฐ์รถหุ้มเกราะขนาดเล็กที่ยิงขีปนาวุธ เขาเป็นเด็กที่มีชื่อเสียงมากและในไม่ช้าก็ได้รับส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์ที่เต็มเปี่ยม

หุ่นยนต์โซเวียตตัวแรก "B2M"

หุ่นยนต์โซเวียต "B2M" ถูกนำเสนอในปี 1936 ที่งานนิทรรศการระดับโลกในปารีส มีความสูง 1, 2 เมตร และใช้วิทยุสื่อสารเพื่อควบคุม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถสั่งการได้ 8 คำสั่ง ซึ่งประกอบด้วยการขยับส่วนต่างๆ ของร่างกาย

เนื่องจากความอ่อนแอของมอเตอร์ หุ่นยนต์จึงไม่สามารถเข้าใจมือขวาได้อย่างเต็มที่ และท่าทางนี้คล้ายกับการทักทายของนาซี เนื่องจากความเข้าใจผิดนี้ หุ่นยนต์ "B2M" จึงนำปัญหามากมายมาสู่เด็กชาย และมีเพียงความเยาว์วัยของเขาและการสนับสนุนจากเจ้าหน้าที่ของหน่วยงานต่อต้านอาชญากรรมของสหภาพโซเวียตที่ช่วยให้เขารอดพ้นจากการกดขี่

คลิปจากหนังสือพิมพ์ต่างประเทศเกี่ยวกับหุ่นยนต์ "B2M" เวอร์ชั่นใหม่

ในปี 1969 ผู้ติดตามรุ่นเยาว์ของ Matskevich ได้สร้างหุ่นยนต์ตัวใหม่ตามการออกแบบ "B2M" หุ่นยนต์นี้ถูกนำเสนอต่อสาธารณชนในกรอบของนิทรรศการญี่ปุ่น "EXPO-70" และยังดึงดูดความสนใจของชุมชนโลกอีกด้วย

และ Vadim Matskevich เองก็มีส่วนร่วมในการสร้างเกม "เทคนิค" สำหรับเด็กนักเรียนและเขียนหนังสือยอดนิยมสองเล่ม: "ประวัติศาสตร์ความบันเทิงของหุ่นยนต์" และ "วิธีสร้างหุ่นยนต์" Matskevich เสียชีวิตในปี 2013 และภาพยนตร์สารคดีเรื่อง "How a Lieutenant Stopped the War" ถูกยิงเพื่อเป็นเกียรติแก่เขา